Étape 1: Liste des pieces
Voici une liste des pièces dont vous aurez besoin. J’ai inclus des liens vers où j’ai acheté eux aussi bien.
Liste des pieces
1. sac Bioloid Nuts & Bolts, Qté: 1, prix unitaire: $23,40
2. cadre Bioloid F1, Qté: 1, prix unitaire: $1,49
3. cadre Bioloid F2, Qté: 1, prix unitaire: $1,49
4. cadre Bioloid F3, Qté: 6, prix unitaire: $1,49
5. cadre Bioloid F4, Qté: 1, prix unitaire : 1,75 $
6. cadre Bioloid F10, Qté: 3, prix unitaire : 1,25 $
7. Bioloid FP04 Frame, Qté 1, prix unitaire : 6,95 $
8. prix unitaire RobotGeek workbench gros, Qté: 1,: 15,95 $
9. Grove pouce joystick, Qté: 2, prix unitaire : 6,99 $
10. Pince parallèle de AX-12 PhantomX sans servo, Qté: 1, prix unitaire : 24,95 $
11. prix unitaire de Résistance de force de détection avec connecteur femelle, Qté: 1,: 5,95 $
12. résistance 220 K, Qté: 1 pack, prix unitaire : 1,50 $
13. servomoteurs Dynamixel AX-12 a servo smart 6-pack, Qté: 1, prix unitaire : 224,50 $
14. connecteurs servo de servomoteurs Dynamixel 150 mm. Quantité: 1 paquet de 10, prix unitaire : 12,90 $
15. 3-pin rallonges, Qté: 1 pack, prix unitaire : 2,95 $
16. alimentation 12V, 5 a. Quantité: 1, prix unitaire : 19,95 $
17. un Arduino Due, Megaou Zero. Quantité: 1, prix unitaire: $41,11 pour Due, 39,97 $ pour un Mega 2560 ou 49,40 $ pour zéro.
18. un DynamixShield qui correspond à l’Arduino, vous choisissez. Prix unitaire: ~ 35 $
Donc avec toutes ces pièces, vous cherchez à environ 450 $ selon laquelle carte Arduino, vous choisissez d’utiliser.