Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield (12 / 19 étapes)

Etape 12 : Se connecter axe 4 à la pince

Prenez deux F3 pièces et connectez-les ensemble en utilisant quatre S2 boulons et écrous N1 comme indiqué dans la première figure. Placez ensuite quatre écrous N1 dans les mottes de gazon sur le fond de la servocommande de servomoteurs Dynamixel quatrième et un supplémentaire quatre écrous de N1 sur le fond du cinquième servo qui appartient à la pince. A présent, fixez les deux servos ensemble en utilisant les pièces de la F3 et huit boulons de S1. Connecter un des servomoteurs Dynamixel câbles entre les quatrième et cinquième servos.

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