Étape 7: Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant
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Le Servo Sparkfun de Rotation complète ( https://www.sparkfun.com/products/9347 ) exige que le contrôleur de servo A2SCB_ML être en mode "absolu". Cela se fait en enlevant tous les cavaliers (c’est le paramètre par défaut tel que livré).
Après avoir vérifié les servos ont été branchés sur la A2SCB_ML correctement prise (fil noir servo vers le bord du carton) la A2SCB_ML dans la prise casque du smartphone.
LE ROBOT PEUT SE DÉPLACER LORSQUE VOUS EFFECTUEZ LES ÉTAPES SUIVANTES
Utilisez le commutateur sur le support de batterie 4AA pour mettre en marche le robot. Vous verrez les lumières sur un clin d’A2SCB.
SUR le SMARTPHONE, accéder à cette URL : http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Augmentez le volume sur le smartphone tout le chemin à MAX. Cliquez sur l’URL stop.wav . Lire le fichier WAV.
À ce stade, les roues de votre robot peuvent se retourner. À l’aide d’un petit tournevis, régler le point de « repos » en tournant le potentiomètre dans le servo derrière le petit trou étiqueté « positionneur point milieu » comme le montre les images.
Ajuster le point de « repos » jusqu'à ce que le servo ne tourne. Procéder ainsi pour chaque servo.
SUR le SMARTPHONE, accéder à cette URL : http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Augmentez le volume sur le smartphone tout le chemin à MAX. Cliquez sur l’URL slowforw.wav . Lire le fichier WAV.
Les deux roue doit tourner vers l’avant, et le robot devrait commencer à bouger vers l’avant.
SUR le SMARTPHONE, accéder à cette URL : http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Augmentez le volume sur le smartphone tout le chemin à MAX. Cliquez sur l’URL slowright.wav . Lire le fichier WAV.
À ce stade, le servo ont été ajustée, et testé le robot. Il est temps de commencer à programmer le robot.
