Étape 9: Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant
RFO BASIC est disponible sur le jeu de Google, mais EMGRobotics a ajouté une commande personnalisée à RFO BASIC ; la commande de servo peut commander jusqu'à 8 servos.
La version améliorée de RFO BASIC peut être téléchargée ici : http://api.ning.com/files/-ughp-tcovJuOzH * k2w28M6wFpBZF3NkaBRYyUVZNaQB3C5isW3hJJdKZksfnOM4jRX-a * egceidA7dosdTENwbvXqNOQcts/Basic.apk
Il y a un grand manuel disponible ici : http://laughton.com/basic/ T
La valeur 0 et 5 sont des fonctionnalités avancées. Servo2 et paramètres servo1 sont les positions de servo. Servo3 paramètres par le biais de servo8 sont en option (pour daisy chained ADSCB_S).
Voici un exemple de programme RFO BASIC pour la conduite des STEMbot1 en forme de carré.
REM début de BASIC ! Programme
boucle :
avancer de rem
servo 0,5,104,80
faire une pause 5000
REM, tourner à droite
servo 0,5,80,80
faire une pause 2000
Goto boucle