Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant (5 / 9 étapes)

Étape 5: Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant

La EMGRobotics ligne de cartes d’interface audio fournit une interface extensible, facile à utiliser et faible coût entre la prise casque de votre appareil mobile et REDUCTEUR ou servos RC. Vous pouvez contrôler jusqu'à 16 servos RC ou DC motors en branchant simplement une carte d’interface audio de EMGRobotics dans la prise de casque stéréo sur votre appareil mobile. Compatible avec les appareils mobiles, les deux Android et iOS, avec prises de casque ; presque toutes les applications qui peuvent générer des tonalités audio entre 1kHz et 11khz ou lecture un fichier wav peuvent contrôler les moteurs et servos RC à l’aide de la ligne EMGRobotics de cartes d’interface audio.

Des applications comme Catroid (l’interface graphique de langage de programmation pour Android) peuvent lire des fichiers wav qui la carte d’interface audio de EMGRobotics convertit en mouvement en contrôlant les moteurs à courant continu ou des servos RC. Langages de programmation comme RFO BASIC pour Android qui permet de contrôler jusqu'à 16 servos ou moteurs à l’aide de la commande « servo ». Enfin, le contrôleur de Servo EMGRobotics Android app vous permet de contrôler moteurs et servos directement en utilisant l’écran curseurs. Séquences de mouvements peuvent être enregistrés, édités et lues. Séquences de mouvements peuvent être enregistrées comme fichiers wav ou programmes BASIC de RFO.

Ce projet utilise le Conseil EMGRobotics A2SCB_ML ( www.EMGRobotics.com ) qui est livré avec un support de batterie 4AA. Du côté de l’interrupteur du porte-batterie 4AA est collé à l’arrière de la monture T tel qu’illustré à l’aide de ruban adhésif double-face.  Le commutateur fait face à l’avant du robot comme indiqué. Le côté de la vis du porte-batterie 4AA sera visible de l’arrière du robot rendant facile changer les piles.

Étape 14) Monter le support de batterie 4AA bâti-T à l’aide de ruban adhésif double-face, tel qu’illustré.

Étape 15) La A2SCB_ML est livrée avec un morceau de ruban adhésif double-face. Utiliser le ruban pour mettre le A2SCB_ML sur le dessus de la pince-notes importantes, comme le montre.

Étape 16) Branchez connecteurs 3 broches du servo RC deux dans le A2SCB_ML avec le fil noir vers le bord du carton comme indiqué.

Étape facultative) Utilisez "tie Wraps" de synthèse les fils pour un robot de nettoyage. Petites serre-câbles, parfois appelés attaches peuvent être achetés de Radio Shack, Home Depot ou Menards.

Étape facultative) Les pneus sont en plastique et vont glisser lourdement sur certaines surfaces. Si il s’agit d’un problème, utilisez les larges bandes de caoutchouc autour des cornes de servo. Vous pouvez commander des bandes de caoutchouc larges d’ici :http://www.legoeducation.us/product/details/610