Etape 1: Construire STEMbot1 - un Robot qui rend la programmation facile et amusant
Si vous n’êtes pas familier avec les servos RC, ils sont des moteurs spéciaux contenant l’électronique de commande intégrée. Normalement, les servos RC tournent seulement environ 180 degrés (cela deviendra important quand nous commençons à programmation plus tard) ces servos fournissent leur rotation complète donc ils peuvent être utilisés pour les roues motrices. Vous pouvez en apprendre davantage sur les servos RC ici :http://www.rcmodelreviews.com/howservoswork.shtml
Servos RC sont commandées par un contrôleurs servo RC par un connecteur à trois broches. Les servos exigent 6 volts (4 piles AA) pour conduire leurs moteurs internes (Ceci est fourni par les fils rouges et noirs sur le connecteur à trois broches). La troisième broche (fil blanc) est une broche de commande.
La carte de contrôleur Servo 2 Audio EMGRobotics (A2SCB) facilite la commande des servos RC depuis un téléphone Android. Les navires de A2SCB_ML entièrement monté avec un support de batterie 4AA. Tout simplement brancher le connecteur à trois broches servo directement dans le A2SCB_ML et branchez la prise casque de votre appareil Android ou iPhone. Deux servos peuvent être branchés directement dans la A2SCB_ML. Vous pouvez acheter le A2SCB_ML de www.EMGRobotics.com.
Outre les servos et contrôleur de servo, vous aurez besoin d’un bâton de popsicle, double face ruban, une pince-notes importantes et enfin un support de téléphone cellulaire. Le support de téléphone cellulaire a été acheté chez Walmart, mais il est également disponible à Walgreens, target et probablement plusieurs autres grands magasins. Assurez-vous que le support de téléphone portable a la monture T avec 3M de bande (Voir photos).
Le robot entier peut être construit pour moins de $60.00