Étape 5: téléopération
Mise en place de votre pi framboise avec VNC...
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sudo apt-get install tightvncserver
Après son installation, nous pouvons démarrer le service avec
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serveur VNC: 1 - géométrie 1280 x 800 - profondeur 16 pixelformat - rgb565
La première fois que vous exécutez le serveur VNC vous demandera peut-être de créer un mot de passe pour authentifier la connexion, sinon utilisez la commande suivante.
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vncpasswd
Après le mot de passe est défini son temps à se connecter sur le serveur avec l’autre ordinateur. Il y a beaucoup de programmes Client VNC pour la plupart des systèmes d’exploitation, mais je vais utiliser Ultravnc sur une machine Windows. Vous pouvez télécharger le programme ici
Une fois que le programme est installé et en cours d’exécution nous suffit d’entrer l’IP framboise IP d’et vérifier notre mot de passe pour se connecter à lui. On trouvera l’adresse IP à l’aide de la ligne de commande sur la facture pro forma de framboise.
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IP addr Voir la
Ce sera le chiffre qui précède le / après la rubrique « inet »
N’oubliez pas que la Pi de la framboise et la machine windows doivent être sur le même réseau/routeur. ***
Une fois que vous êtes connecté à la Pi de Raspbery vous pouvez maintenant interagir avec le bureau, comme vous le feriez normalement, mais avec un très léger retard. Avec cette option, vous pouvez maintenant interagir avec la Pi framboise sans fil pour effectuer toutes sortes de tâches de téléopération à écrire du code et de reprogrammation du robot. Vous pouvez également utiliser SSH (Secure Shell ) sur Raspberry Pi pour démarrer le serveur VNC qui façon que vous n’avez pas de lancer il forme le Raspberry PI vous pouvez alimenter juste sur votre facture pro forma de framboise sans avoir à l’écran et du clavier connecté au robot. Pour y parvenir, vous pouvez suivre ce bon tutoriel sur la configuration de Putty et VNC sur Raspberry Pi.
