Étape 3: Configuration / Installation de Python
2013-02-09-wheezy-raspbian.img
Nous pouvons vérifier notre version de python en utilisant le terminal pour vérifier.
Copiez et collez dans le LXterm
python--version
Pour les exemples que nous allons traverser, il est recommandé d’utiliser Python version 2.6 ou ultérieure. Si Python n’est pas installé sur votre système, que vous pouvez utiliser apt-get accordé que votre Pi framboise est connecté à Internet.
Copiez et collez dans le LXterm
sudo apt-get install python2.6
Installer certains de la les dépendances
sudo apt-get installer python-serial
Copier coller dans le LXterm
sudo apt-get installer python python-tk idle python-pmw python-imaging
Ensuite Téléchargez et placez les fichiers suivants dans votre dossier de pi.
scanports-arduino.py
term.py
Buttons.py
Maintenant, nous devons faire les programmes exécutables avec une commande chmod
Copier et coller dans LXterm
sudo chmod + x /home/pi/scanports-arduino.py
sudo chmod + x /home/pi/term.py
sudo chmod + x /home/pi/Buttons.py
Les programmes devraient maintenant être exécutables et nous pouvons exécutez-les en double cliquant sur eux ou via le terminal. La dernière étape consiste à télécharger et charger le croquis avec l’IDE Arduino.
Si vous n’êtes pas familier avec l’Arduino et son IDE, vous pouvez lire à ce sujet ici.
Et enfin, se référer au schéma de câblage ci-dessus pour mettre en place les branchements à la base du robot.