Construire des robots Raspberry Pi et Python (4 / 6 étapes)

Étape 4: exemples

J’ai choisi quelques programmes utiles et simples qui peuvent vous aider à commencent à comprendre Python et réaliser vous connecté à votre Arduino. Il existe de nombreux tutoriels utiles sur Youtube et en ligne, vous devriez étudier si vous voulez développer une meilleure compréhension de Python. Je ne vais vous expliquer brièvement la nature du code en incluant quelques commentaires dans le code. Donc, si votre curieux de savoir comment fonctionne la Python ou ses règles de syntaxe, expressions. Vous pouvez également essayer certains des liens ci-dessous.

Guide des débutants
Tutoriel YouTube
Arduino - Python

Le premier programme que nous allons exécuter est le scanports_arduino.py ce petit programme regarde pour les ports probables que l’Arduino est généralement monté sur « UNO » / dev/ttyACM0, « autres » / dev/ttyUSB0. Nous allons avoir besoin de cette information pour le prochain programme.

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python /home/pi/scanports_arduino.py

Depuis que j’ai nous en utilisant un Arduino UNO scanports-arduino.py nous donnions un terminal comme une fenêtre avec la sortie de /dev/tttyACM0.

Maintenant nous allons utiliser cette information pour désigner notre port et le taux en bauds pour commencer la prochaine term.py de programme.

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python /home/pi/term.py /dev/ttyACM0 115200

Lorsque le programme est exécuté correctement, nous sommes en mesure d’utiliser le clavier pour envoyer des données à l’Arduino au fil de la série pour contrôler notre robot.

Et le dernier programme est une interface simple bouton qui affiche des boutons cliquables pour envoyer des données à l’Arduino pour piloter le robot.
Vous pouvez double-cliquer sur Buttons.py ou utilisez la commande suivante de terminale

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python /home/pi/Buttons.py

Vous pouvez toujours modifier le programme et croquis pour ajouter plus de boutons et de nouvelles commandes.

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