Construction d’une réplique du costume Predator (3 / 10 étapes)

Étape 3: Animatronics

Avoir un moyen de serré, vous avez vraiment besoin d’un plan solide si juste après j’ai eu le téléphone est éteint avec Carl j’ai fait plusieurs croquis et avait la mécanique animatronique environ travaillaient si je pouvais commander du matériel dès que possible. J’ai voulu garder la mécanique aussi simple que possible, parce qu’il ne serait pas temps de recommencer si quelque chose ne fonctionne pas. L’idée d’utiliser la tête système Canon que j’avais déjà construit de suivi a été jetée dehors-il a été jugé trop complexe, et je ne serais pas à la convention pour aider à le configurer et dépanner il si quelque chose n’allait pas. Je voulais aussi utiliser les parties facilement accessibles autant que possible, donc si quelque chose se cassait des pièces de rechange pourraient être plus facilement obtenus. Après avoir parler avec Carl et discuter de nos options, nous avons décidé que le Canon d’avoir passer une séquence programmée serait préférable.

Le canon de film original a travaillé à l’aide de la commande RC et il soulève et abaisse le le Canon via un câble chaîne/système d’entraînement de la roue. Nous ne voulions pas utiliser contrôle RC parce que nous ne voulions pas avoir Jamie suivi autour de la salle de la convention par un opérateur radio. Cela signifie que le système de contrôle entier devait être autonome et il aurait besoin d’être très facile à utiliser par Jamie si vous portez le costume. Le système a fini à l’aide de trois doigt pointe boutons et un bouton pendant la séquence de mouvements de Canon et les deux autres boutons pour différents effets sonores de prédateur.

Construire le mécanisme de Canon-

Matériaux-

Feuille en aluminium, plaque et angle - j’ai utilisé le métal que j’ai déjà eu en main mais Les métaux en ligne vous expédiera tout ce que vous avez besoin, coupé à la taille.

tige en acier inoxydable de 6 « x 1/4 » diamètre
http://www.servocity.com/html/1_4__precision_shafting.html

DI 1/4" x 3/8" OD bronze bague-j’ai déjà eu cela en main mais des lieux comme le vendre McMaster-Carr
http://www.McMaster.com/#bronze-Sleeve-Bearings/=nmiu7b

4 entretoises en aluminium
http://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_standoffs__round.html

1 1/2 po d’alésage moyeu de serrage
http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html

1 1/2 pouces alésage palier plat
http://www.servocity.com/html/1_2__bore_flat_bearing_mount__.html

1 pièce jointe de servo axe 1/2 po (Hitec)
http://www.servocity.com/html/servo_shaft_attachment___500__.html

Nylon de hauteur 32 48 t 1 réducteur avec moyeu de 1/4"
http://www.servocity.com/html/32_pitch_plain_bore_gears.html

1 engrenage en laiton hauteur 32 de 12 t pour spline servo Hitec
http://www.servocity.com/html/32p_hitec_metal_gear.html

1 servo HS-485HB
http://www.servocity.com/html/HS-485hb_servo.html

2 HS - 645MG servos
http://www.servocity.com/html/HS-645mg_ultra_torque.html

1 1/4" alésage moyeu de vis de réglage
http://www.servocity.com/html/set_screw_hubs.html

1 boule de Nylon 4-40 x 3/16 de pouce relie (lot de 4)
http://www.servocity.com/html/4-40x3_16__nylon.html

1 tige filetée en acier inoxydable de 4-40 x 12 pouces
http://www.servocity.com/html/threaded_rod.html

1 vague Arduino Shield
http://www.Adafruit.com/Products/94

1 carte mémoire SD
http://www.Adafruit.com/Products/102

3 interrupteurs de bout de doigt tactiles
http://www.Adafruit.com/Products/1092

1 5V Arduino Pro
http://www.Sparkfun.com/Products/10915

1 Arduino Pro Mini 5V
http://www.Sparkfun.com/Products/11113

1 5V breakout base de FTDI
http://www.Sparkfun.com/Products/9716

1 9V batterie - épicerie

4 AA piles alcalines - épicerie

2 prises Ethernet
http://www.Sparkfun.com/Products/643

2 rupture de prise Ethernet sur planches
http://www.Sparkfun.com/Products/716

1 Ethernet cables - boîte de courrier indésirable sont venus

1 bleue Luxeon LED
http://www.Sparkfun.com/Products/9655

1 Buck Toot LED driver
http://www.Sparkfun.com/Products/9642

Câble de rallonge jack 1 baril
http://www.Sparkfun.com/Products/11706

Connecteur jack 1 baril
http://www.Sparkfun.com/Products/10785

1 Proto board 2" carrés
http://www.Sparkfun.com/Products/8811

1 interrupteur de puissance DPDT - j’ai utilisé une de ma boîte de courrier indésirable, mais quelque chose comme ce commutateur fonctionnerait
http://www.Sparkfun.com/Products/11139

3 transistors Darlington TIP120
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?ProductID=2062617

3 résistances de 1K Ohm
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?ProductID=2062343

Régulateur de tension de 3, 1 3V
http://www.Sparkfun.com/Products/526

2 droites se détachent des en-têtes
http://www.Sparkfun.com/Products/116

2 femelles en-têtes
http://www.Sparkfun.com/Products/115

Picots en plastique 1
http://www.Sparkfun.com/Products/10461

Câble de servo lourds
http://www.servocity.com/html/servo_wire__bulk_.html

1 petit haut-parleur-venaient de ma boîte de courrier indésirable

Outils-

Scie à ruban portable-j’ai une scie à ruban portable DeWalt et c’est la meilleure chose jamais pour couper rapidement les métaux
http://www.Amazon.com/DEWALT-DWM120K-5-inch-Deep-portable/DP/B001W0ZIK4/Ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1373857233&SR=8-2&Keywords=DEWALT+bandsaw

Tour de table avec fraisage pièce jointe-J’ai un petit tour de benchtop de Taig et il est probablement le meilleur achat est là pour un petit tour
http://www.cartertools.com/specific.html

Perceuse à colonne

Fer à souder

Clés hexagonales

Tournevis

Trépans carottiers

4-40 et 6-32 robinets pour enfiler les trous

Le système de rotation de Canon-

J’ai commencé par faire le montage pour le servo qui s’asseyait à l’intérieur du canon et permettre de tourner à droite et à gauche. J’ai fait la plaque de base de feuille d’aluminium épaisse 1/8 po et monté le servo HS-485HB à l’aide de 4 entretoises en aluminium. J’ai percé un trou dans la plaque de base qui permettrait à la 1/2" diamètre servo extension de s’en tenir à travers et puis j’ai soutenu l’extension à l’aide d’une 1/2 po d’alésage portant le Mont. Ce palier prendrait toute charge côté grand large le servo. Aussi, j’ai coupé un trou oblong pour les fils de servo pourraient s’en tenir à travers la plaque de base.

Le bras de Canon-

J’ai décidé de faire le Canon bras d’une seule pièce d’aluminium. Je suis arrivé à avoir une gros 1" aluminium plaque coupe d’épaisseur sous la main donc j’ai coupé un grand bar de celle-ci à l’aide de ma scie à ruban portable. J’ai dessiné des lignes sur l’aluminium et le rugueux découper les extrémités encochées et un « U » en forme de poche pour le servo de pivot supérieur (645MG Hitec) et finir ensuite coupé à l’aide de mon tour. Je trouve les trous de pivot à chaque extrémité du bras et percé à l’aide d’un foret de 1/4 po avec ma perceuse à colonne. Ensuite, j’ai entaillé du côté du bras où le bras de servo devrait être positionné et monté le servo à l’aide de quatre vis à tête creuse. J’ai eu fraiser sur une petite poche sur le dessous du bras, alors le cordon du servo serait clair. Puis, j’ai coupé un soulagement dans la partie supérieure du bras si je pouvais fixer la plaque de détail de résine de Carl résine moulé Canon du bras.

Ensuite, j’ai fait le pivot supérieur. Le support de pivot a été fait de 1" angle d’aluminium. Boulonné au sommet de l’angle, c’est qu'une 1/2 po d’alésage moyeu de serrage-c’est ce qui s’attache à l’asservissement de pivot de Canon. Boulonné sur le côté de l’équerre, c’est qu'un 1/4" alésage moyeu de vis de réglage. Une tige d’acier inoxydable de 1/4" a été coupée pour utiliser comme le pivot et une douille en bronze a été glissée dessus, pris en sandwich entre le moyeu de 1/4" et le bras Canon. Il y a une rondelle sur le côté opposé du support en aluminium qui maintient elle frotte contre le bras Canon. Lorsque la vis de réglage de moyeu est serrée le pivot est fixe et ne peut pas bouger d’un côté à l’autre. Le support en aluminium est maintenant attaché à l’asservissement à l’aide d’un lien issu d’une paire de 4-40 liens de balle pivotante et une courte longueur de tige filetée en acier inoxydable 4-40.

Enfin, j’ai fait le support de pivot principal. Ceci a été rendu d’un 1/2" épais morceau de brut plaque aluminium couper avec la scie à ruban et puis broyé à l’aide de la tour. Il y a un trou de diamètre 3/8" vers le haut du support et une douille en bronze a été enfoncée dans le trou-la douille en bronze soutient la tige de pivot en acier inoxydable de diamètre 1/4 po. Le support de pivot principal a un autre servo HS - 645MG monté sur elle. Le servo a un engrenage 12 t monté sur ce qui pousse à une vitesse de 48 t qui est boulonnée sur le bras de Canon. La tige de pivot en acier inoxydable de 1/4" est montée dans le trou à gauche et puis a glissé à travers la douille en bronze et le trou dans le côté droit du bras Canon et sertisseuse dans le trou de l’engrenage de 48 t. Une petite plaque d’aluminium était ensuite boulonnée à la partie inférieure de la bride pivot principal-la totalité de l’assembly est alors prêt à être en forme pour le sac à dos.