Étape 9: Arduino, rampes et câblage moteur
Sur notre cadre de découpées au laser sont les trous de fixation pour notre Arduino Mega. Utiliser entretoises en plastique donc le méga est assis sur le contreplaqué. Les trous alignés parfaitement, même si nous avons constaté que nous devions déposer les têtes d’un couple des boulons (légèrement) comme les trous de montage dans l’Arduino étaient juste à côté des broches d’en-tête.
Monter l’Arduino sur le cadre avec le connecteur USB vers le bas - laisser suffisamment d’espace pour brancher le câble USB. Le jury de rampes se monte sur l’Arduino.
Avant de monter les rampes ont une lecture de l’étape 14 et ce que nous avons trouvé avec le fond de la chaleur et le MOSFET qu’il contrôle. Fondamentalement, nous avons trouvé que le MOSFET eu très chaud même avec un dissipateur de chaleur à ce sujet. Après avoir lu un certain nombre de reprap discussions du forum, nous avons décidé de changer le MOSFET pour un IRLB8743PBF. Il serait plus facile de le faire maintenant plutôt que plus tard - mais vous pouvez aussi trouver la qualité de votre planche de rampes est meilleure que la nôtre et le MOSFET standard est OK.
Le jury de rampes a des endroits pour 5 « pilotes » pour X, Y et Z moteurs, un pour l’extrudeuse et un endroit pour une extrudeuse deuxième facultatif. Nous utilisons 4 des 5 pour cette build. Si votre planche de rampes est livré avec les pilotes pré-installés sur la carte, vous devez les supprimer et vérifier les cavaliers sous eux. Il devrait y avoir 3 rangées de cavaliers, et selon comment elles sont reliées, il affectera le moteur pas à pas. Selon ce tableau nous devons cavalier toutes les 3 broches pour obtenir 1/16ème de tour du moteur par impulsion/étape. Alors assurez-vous que tous les 3 broches sont reliées. Si vous n’avez pas de cavaliers, ils sont du même genre que l'on trouve sur les cartes mères de PC, SCSI hard drives etc. Assurez-vous que vous correspondez le pilote dans le jury avec le bon sens - si vous n’avez pas vous soufflera des composants. Le pilote a aussi un petit potentiomètre là-dessus pour ajuster la quantité de courant que vous donnez le moteur. Cela devra être réglé plus tard - trop peu de courant et le moteur ne va pas marcher, trop, et le pilote va chauffer et aller dans un coupe-circuit thermique.
Une fois que vos pilotes sont installés, nous pouvons passer sur les moteurs de X, Y et Z de câblage. Ce que nous avons trouvé un kit de câblage sur ebay qui propose une sélection de 2, 3 & 4 extrémités de tige qui s’adaptent sur les rampes du Conseil cavaliers. Ils sont la norme 0.1" espacement.
Les moteurs pas à pas de NEMA 17 que nous devons utiliser ont 4 fils venant d’eux. Ils sont 2 séries de bobines et vous devrez utiliser un multimètre pour s’assurer que vous avez les bonnes paires. Wiki de la RepRap a d’informations sur la façon de procéder - essentiellement vous compteur les paires à tourner. Vous y trouverez un circuit ouvert sur les paires non et faible ou aucune résistance sur une paire. Marque de quels fils sont une paire.
Sur le connecteur 4 broches les paires sont côte à côte -, donc ce wire1 de la première paire, puis 2 de la première paire de fil, fil de 1 de la deuxième paire, 2 de la deuxième paire de fil. Lorsque nous avons raccordé les fils qui courir vers les rampes nous décalés les jointures afin que si l’isolation Qu'on utilise jamais tombé en panne les fils ne serait pas court. Nous avons utilisé rétractable petit tube sur les jointures soudées et tressé des embouts avec shrink tube aux extrémités pour faire le câblage look soigné.
Tirez les câbles où le sont à l’écart. Pour les moteurs Z et Y vous pouvez faire la longueur assez exacte comme les moteurs ne bougent pas. Pour le X moteur n’oubliez pas qu’il monte et descend sur l’axe z. Le moteur de l’extrudeuse se déplacera de haut en bas et côté à l’autre. À ce stade, vous devriez être capable de câbler les moteurs X, Y et Z. Montez provisoirement le moteur de c/o extrudeuse pour savoir combien de temps pour faire les fils. Il y aura les fils chaud et aussi un fan de fil dans ce « métier » et ils devraient tous être acheminés ensemble - bien que pas nécessairement dans la même tressé manche.
Jetez un oeil sur le Conseil de rampes d’accès, à côté des pilotes, vous verrez 4 connecteurs pour les moteurs. Pour X, Y, extrudeuse moteurs et 2 ensembles pour les moteurs de Z. Branchez-les ou l’autre manière autour pour l’instant (correspond à l’orientation pour les Z-moteurs) - nous voulons juste voir si les moteurs se déplacent.
