Étape 10 : Faire l’axe se déplacer
À ce stade, nous avons voulu vérifier le câblage de notre place et voir si les moteurs fonctionnerait. Pour ce faire, vous devrez télécharger le firmware de rampes. (Nous avons utilisé Marlin). Ceci peut être trouvé dans ce dépôt github. Cliquez sur le lien « Télécharger le ZIP » et décompressez le dossier principal de votre bureau ou similaire - aussi longtemps que vous savez où le trouver. Vous aurez également besoin de l’IDE Arduino si vous n’avez pas installé. L’Arduino IDE peuvent être trouvé ici. La version actuelle comme de cette instructable est 1.0.5. Installer l’IDE, branchez le câble USB à Arduino, abandonner le 12V pour le jury de rampes. Ouvrez le fichier marlin.pde ou marlin.ino le logiciel de Marlin.
Cliquez sur l’onglet Configuration.h et vérifier les lignes suivantes :
#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ "" __TIME__ / / build date et l’heure
Ajouter la date entre le "" comme ceci :
#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ "8 juillet 2014" __TIME__ / / build date et l’heure
aussi la ligne juste en dessous :
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR « (aucun, config par défaut) » / / qui a fait les changements.
aucun changement et config par défaut à quelque chose comme ceci :
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR « (Steve, premier test) » //Who fait les changements.
Trouver le BAUDRATE ligne plus bas
#define BAUDRATE 250000
Il doit s’agir de 250000
Ensuite, choisissez le type de carte mère afin de trouver :
#define MOTHERBOARD
Si c' est 7 changer à 33
Puisque nous n’avons pas accrochés des sondes de température il faut les désactiver pour tester la circulation automobile.
Recherchez la ligne :
#define TEMP_SENSOR_0 -1
Ceci pour changer :
#define TEMP_SENSOR_0 0
La direction de que déplacent les moteurs peut être changée en inversant le câblage sur le tableau de rampes ou via le fichier Configuration.h. Cherchez les lignes :
true INVERT_X_DIR #define / / pour Mendel la valeur false, pour la valeur true Orca
#define faux INVERT_Y_DIR / / pour Mendel la valeur true, pour Orca définie à false
true INVERT_Z_DIR #define / / pour Mendel la valeur false, pour la valeur true Orca
et modifiez-les pour :
#define faux INVERT_X_DIR / / pour Mendel la valeur false, pour la valeur true Orca
true INVERT_Y_DIR #define / / pour Mendel la valeur true, pour Orca définie à false
#define faux INVERT_Z_DIR / / pour Mendel la valeur false, pour la valeur true Orca
Il faut également changer le nombre de tours que moteur axe z fait déplacer verticalement et également du taux d’alimentation du moteur Z
Recherchez la ligne :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1}
et qu’elle prenne :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,4000,760*1.1}
Recherchez la ligne :
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25}
et qu’elle prenne :
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 1, 25}
J’ai généralement copier et coller la ligne d’origine, puis commentez la ligne originale avec des deux barres obliques vers l’avant, c'est-à-dire / /
J’ai aussi mis une ligne de commentaire dessus donc je sais où j’ai changé le fichier. par exemple :
SR a changé pour désactiver temporairement le capteur de température
Donc je peux Rechercher le fichier SR et trouver mes modifications et aussi je peux revenir à l’original définissant facilement.
Enregistrer les modifications et test compiler l’esquisse. Si c’est OK puis transférez-le à l’Arduino.
Notes :
Vous devez veillez à ce que vous avez le bon Conseil (Mega 2560) et le port sélectionné dans le menu « Outils » sur l’IDE Arduino
Chaque fois que vous apportez une modification dans le fichier Configuration.h vous devrez compiler/upload à votre Arduino pour que les modifications prennent effet.
Pour commander l’imprimante, vous devez également Pronterface logiciel. Téléchargez le Printrun-Win-Slic3r pour Windows ou Mac et décompressez-le dans un dossier et exécutez le fichier pronterface.exe.
Remarque Il existe des autres logiciels comme Hôte Repetier Repetier logiciel qui fonctionne avec l’i3 Prusa et ont la même fonctionnalité que Pronterface.
OK, vérifiez que tout est correctement connecté à la carte de rampes d’accès et que les rampes est branché sur l’Arduino Mega correctement. Plug in et puissance jusqu'à l’alimentation 12V. Branchez le câble USB à votre PC/ordinateur portable si ce n’est pas déjà.
Dans Pronterface Vérifiez que le port correct et la vitesse sont sélectionnés, le port sera le même que celui utilisé pour télécharger le firmware à l’Arduino, la vitesse doit être 250000. Cliquez sur le bouton "se connecter". Sur le côté droit, vous devriez voir le logiciel connect et détecter le jury de rampes. Recherchez l’auteur : il doit être identique à ce que vous mettez dans le fichier Configuration.h. Utilisez les flèches de déplacement X, Y et Z et essayez de déplacer les moteurs - essayez de les déplacer de 1mm ou 10mm pour l’instant. Lorsque vous déplacez votre souris sur la grille de X, Y et Z il mettra en évidence les orientations et la distance. Ne pas essayer des moteurs de la maison en ce moment - vous aurez besoin de mettre des butées sur la planche de rampes c'est-à-dire ne pas cliquer sur les icônes "maison". Si vous déplacez par inadvertance les moteurs trop loin et qu’ils atteignent une limite du voyage et tenter de continuer juste débrancher votre alimentation ou appuyez sur la touche reset sur la carte de rampes.
Vous pouvez également essayer les boutons "extrusion" et "inverser" pour tester le moteur de l’extrudeuse.
Si les moteurs « chatter » et ne déplacent pas l’axe que vous devrez ajuster le petit pot sur la carte de conducteur. Idéalement, vous devez utiliser un tournevis en céramique ou en plastique à assurer que vous ne quoi que ce soit à court-circuitez. Pour régler le pilote tout d’abord couper le courant 12V les rampes en soit en débranchant votre alimentation ou en tirant les clips sur les rampes d’accès à bord, puis cliquez sur le"disconnect" bouton dans Pronterface. Donner le pot un léger tourner vers la droite, tout reconnecter, se connecter à des rampes via Pronterface et essayez à nouveau. Continuer à monter en 1/8e d’un par quarts de tour jusqu'à ce que vous obteniez motion. Vous aurez probablement aussi trouver le moteur tournera uniquement dans un seul sens. Ceci est normal pour l’instant car nous n’avons butées fin de course installés et n’avez pas hébergés l’axe - donc le logiciel ne sait pas jusqu’où il peut aller dans un sens ou dans l’autre.
C’était un grand moment dans notre build quand nous sommes arrivés finalement les moteurs pour déplacer tous les axes et extrudeuse motor - It's Alive!
Avant que nous testons les butées fin de course dans les prochaines étapes, il faut s’assurer que chaque axe se déplacent dans le bon sens.
Permet de démarrer avec l’axe des abscisses, tout s’allume et ouvrez Pronterface, branchez sur la carte, cliquez sur l’axe des x 10mm moins et le transport doivent se déplacer de droite à gauche, cliquez sur l’axe des x 10mm de plus et il devraient déplacer vers la droite. Si c’est vers l’arrière puis puissance vers le bas tout et flip X prise du moteur sur le tableau de rampes autour. Tout s’allume, puis réessayez.
Pour l’axe y, commencez avec le lit au milieu. Cliquez sur l’axe des y 10mm moins et le lit devrait se déplacer vers l’arrière, cliquez sur l’axe y de plus de 10mm et il doivent se déplacer vers l’avant. Si ce n’est vers l’arrière puis tout éteindre et retourner la fiche de l’axe des ordonnées sur le plateau de rampes autour. Tout s’allume, puis réessayez.
Pour l’axe z lorsque vous cliquez sur 10mm moins les moteurs devrait aller vers la gauche et descendre l’extrudeuse, lorsque vous cliquez sur 10 mm, plus les moteurs devraient aller vers la droite et remonter l’extrudeuse. Si ce n’est vers l’arrière puis tout éteindre et inverser les deux z ainsi que sur les rampes d’accès à bord. Tout s’allume, puis réessayez.
Notes :
1. nous avons constaté, avec le combo de Arduino/rampes ~$42.00 moins cher que nous avons obtenues en dehors d’eBay, que les pilotes nécessaire ajustement, cependant un plus cher (~ $80,00) combo de SainsSmart, les pilotes ont été ajustés et les moteurs juste travaillées. Cours par le biais de nos tests, que j’ai réussi à faire sauter l’eBay acheté Arduino quand j’ai placé une planche de pilote en mal et tout allumé - alors soyez prudent avec tout cela.
2. Si vous avez Pronterface ouvrir et voulez compiler/upload des changements à l’Arduino cliquez d’abord sur le « déconnecter » dans Pronterface - cela permettra à l’Arduino IDE à utiliser le port. Une fois que les modifications sont téléchargées, vous pouvez laisser l’IDE Arduino ouverte et vous connecter à l’Arduino/rampes de Pronterface. L’Arduino n’a besoin que le contrôle du port lorsque vous téléchargez les modifications n’ont respecté - aucun besoin de fermer et de recharger l’IDE chaque fois.
3. Enregistrez le fichier de Marlin souvent lors de changements de travail. C’est une bonne idée de garder des notes sur ce qui fonctionne et ne fonctionne pas.
