Étape 4: Enregistrez et jouez !
Enregistrez votre programme sous UnipolarTest.py et puis exécutez-le à partir de la ligne de commande avec l’énoncé suivant :
sudo python UnipolarTest.py
Si tout est correct, vous devriez voir votre arbre moteur tourne dans le sens antihoraire pour environ 16 secondes et puis faire pivoter vers la droite pendant 16 secondes. Cette séquence se répète jusqu'à ce que vous appuyez sur < CNTL-C >. Pendant son exécution, essayez de saisir l’arbre. et notez que bien qu’il soit un engrenage vers le bas moteur il ne fournit pas beaucoup de couple à 5 Vcc. Titre expérimental, nous déconnecter les fils rouges des bornes 9 et 10 et eux connecté à une alimentation 12VDC. Inutile de préciser que le couple du moteur est sensiblement plus élevé.
Donc, là vous allez, un autre exemple de l’utilisation éventuelle d’un jury de ppDAQC !