Étape 1: contexte
Dans cet exemple, nous allons utiliser quatre des sept sorties collecteur ouvert sur un ppDAQC de plaques-Pi (Pi-Plates.com) pour conduire un petit moteur unipolaire. Le moteur qui peut être acheté sur Amazon ou Adafruit, a les caractéristiques suivantes :
- Pas à pas unipolaire avec 0,1 espacées connecteur 5 broches Câble
- 32 pas par tour
- 1/16.025 démultipliées de réduction
- 5V-12V DC a proposé l’opération
- Poids : 37 g.
- Dimensions : diamètre de 28mm, 20mm de hauteur, non compris les axe de 9mm avec 5mm de diamètre
- 9 / 23 cm de long câble
- Maintenant le couple @ 12VDC : 250 gramme-force * cm, 25 N * mm / 3,5 oz-force * dans
- Arbre : 5mm de diamètre aplati
Vous aurez également besoin de votre Pi framboise préparé pour que ça marche !