Etape 5: Résumé de Pin
Broches d’entréeBroche 1 si elle passe bas il fait un reste (MCLR)
Broche 2 si bas il donne seulement une moitié de la production des moteurs
Récepteur « VEX » broche 6
Broche 7 commandes et les données depuis un autre microcontrôleur
Interruption de données 33 broches
Broche 11 + 5 volts
Broche 32 + 5 volts
Terrain axe 12
Terrain de broche 31
Broches de sortie
Broche 34 P.W.M. pour moteur 1
Broche haute 35 quand la manette 1 est à gauche
Broche haute 36 joystick 1 est bon
Broche 37 P.W.M. pour moteur 2
Broche 38 haut lorsque la manette 2 est en place
Broche 15 haute quand la manette 2 est en panne
Broche 16 P.W.M. pour moteur 3
Broche haute 17 lorsque joystick 3 est vers le haut
Broche haute 18 Lorsque joystick 3 est hors service
Broche 23 P.W.M. pour moteur 4
Broche haute 24 lorsque la manette 4 est laissé
Broche haute 25 quand joystick 4 est juste
Broche 26 P.W.M. pour moteur 5
Broche haute 19 lorsque joystick 3 est vers le haut et le bouton haut de la page 5 est presse
Broche haute 20 lorsque joystick 3 est hors service et bouton du haut 5 est presse
Broche 21 P.W.M. pour moteur 6
Broche haute 22 lorsque la manette 4 est à gauche et le bouton haut de la page 5 est presse
Broche haute 27 quand joystick 4 est juste et bouton du haut 5 est presse
Broche 28 P.W.M. pour moteur 7
Broche haute 29 quand joystick 3 est vers le haut et bas bouton 5 est presse
Broche haute 30 lorsque joystick 3 est hors service et bouton en bas 5 est presse
Broche 8 P.W.M. pour moteur 8
Broche haute 9 lorsque la manette 4 est à gauche et bas bouton 5 est presse
Broche haute 10 quand joystick 4 est droite et bas bouton 5 est presse
Broche 14 reste élevé lorsque le bouton supérieur 6 est presse ; est faible lorsque le bouton inférieur 6 est presse
Broche 5 indique autre microcontrôleur il peut envoyer la prochaine commande
Broche 4 va élevé si on a décelé une erreur de commande
Tous les autres pins ne sont pas utilisés. Pas besoin de mettre des tractions sur ces broches.