Comment Radio contrôle DC Motors à moindre coût (1 / 5 étapes)

Étape 1: Comment il fonctionne tous

Cette faible coût (14,95$) "moteur circuit d’interface" peut être acheté à: http://robotics.scienceontheweb.net la puce capable de décoder les signaux du récepteur "VEX" pour commander jusqu'à 8 moteur H-ponts et 1 chauffeur. Elle peut aussi recevoir des commandes depuis un autre microcontrôleur puce pour commander les moteurs. Ce circuit d’interface utilise 3 broches de sortie pour contrôler H-Bridge d’un moteur. Deux broches pour contrôler du moteur direction et une broche pour contrôler la vitesse du moteur à l’aide de P.W.M.

La puce utilise l’entrée de deux boutons au canal 5 pour contrôler l’entrée par la manette de gauche émetteur « VEX » afin qu’il puisse contrôler 6 moteurs. La puce utilise l’entrée depuis les 2 autres boutons sur le canal 6 de bloquer la sortie haute ou basse sur la broche 14 du circuit d’interface moteur.

Le circuit d’interface moteur a les caractéristiques suivantes. Ces fonctionnalités peuvent ne pas fonctionner comme un récepteur peut capter un signal de n’importe où. Nous supposons pas responsables directement ou indirectement de l’utilisation de ces pièces. MISE EN GARDE ! NE JAMAIS UTILISER LA TÉLÉCOMMANDE SUR UN ROBOT QUI PEUT CAUSER DES DOMMAGES SI ELLE EST HORS DE CONTRÔLE. Si votre robot est hors de portée de l’émetteur ; le circuit d’interface moteur peut arrêter les moteurs et donner le contrôle à un microcontrôleur si votre robot utilise un. Cela peut également être vrai si vous éteignez votre émetteur.

Le circuit d’interface moteur n’utilise pas un port série à
communiquer avec les autres microcontrôleurs. Cela signifie que vous pouvez utiliser une puce très bon marché de microcontrôleur pour être le cerveau de votre robot.

Mettre un peu sur la broche 2 entraînera tous les moteurs de fonctionner à la moitié du niveau de puissance lorsque vous utilisez l’émetteur.