Etape 3: Comment raccorder un microcontrôleur pour le circuit d’Interface
avec le circuit d’Interface sur les 3 fils.
Broche 7 sur le circuit d’Interface est l’entrée pour le peu de données. Lorsque la broche est faible, c’est un bit de données zéro. Lorsque la broche est élevée c’est un peu une donnée. Votre microcontrôleur doit sortie le bit de données avant l’impulsion d’horloge. Le bit de données doit être au moins 40 US long.
Broche 16 sur le circuit d’Interface est l’entrée pour le bit de l’horloge. Votre microcontrôleur doit sortie une impulsion forte pour au moins 5 US.
Broche 5 sur le circuit d’Interface est une tige sortie. Lorsque cette broche est élevée, c’est de laisser votre microcontrôleur savent qu’il est prêt à recevoir la prochaine commande. Cette broche ira basse si le circuit d’Interface reçoit un signal de l’émetteur « VEX ». Cette broche est aussi aller faible et restera faible s’il y avait une erreur de communication entre votre microcontrôleur et le circuit d’Interface.
Broche 4 est une tige sortie. S’il y a une erreur de communication entre le circuit d’Interface et votre microcontrôleur, cette broche est aller haute et restera élevée. Une remise à zéro doit être fait afin d’effacer cette erreur.
