Etape 5: Montez la souris à la partie inférieure du robot
Il peut sembler étrange à concevoir un robot qui a une telle grande surface en contactant directement le sol, mais les encodeurs de souris doivent être à une distance très particulière du sol, ou bien leur précision baisse fortement. Placer un tampon téflon sur le devant de la souris l’encodeur réelle est une altération raisonnable, mais il est près de la limite de ce que les codeurs peuvent prendre fermement.
Il y a quelques points importants ici. Tout d’abord la distance entre les moteurs doit être à peu près la largeur d’une batterie de 9V. Cela fait un emplacement extrêmement pratique pour ce qui serait autrement un très difficile de placer le composant. Ensuite essayer de garder la charge verticale de vos articulations aussi minimes que possible. Vous souhaitez être en mesure d’adapter vos composants de circuits dans le robot, afin de maintenir autant dégagement possible est un must.
Si vous voulez être en mesure de détecter avec précision tournant, vous devrez placer la lentille de l’encodeur comme loin de l’axe de rotation des roues que possible. Vous pouvez envisager de mettre réellement la souris en arrière, même si la permutation des directions de coordination est assez déroutante pour que cela non idéales.
Nous avons utilisé deux équerres pour l’articulation arrière scellée avec de la colle chaude qui a très bien fonctionné. Nous avons fait puis plus minime balsa bois et papier cartonné entre crochets à l’avant, en veillant à sceller la rupture de la balsa. Ces renforts ont été fi xé à l’aide de colle chaude, s’il n’y a probablement une meilleure façon d’attacher fermement, la précision est difficile quand vous ne concevez les pièces.
