Vous aurez besoin du matériel suivant (par robot) :
50 à 60 pouces carrés 0,093 po d’épaisseur acrylique coût : 2,50 $
Souris optique (le genre vraiment vieux que vous pouvez obtenir pour 3 dollars sur amazon. Vous aurez besoin pour chaque robot) Coût: 3 $
Deux moteurs (nous avons utilisé compact Sparkfun moteurs à boîte de vitesses ci-joint. Nous avons utilisé un entraînement direct pour les moteurs avec une vitesse appropriée sont un must) Coût: ~ 3 $ chaque
Une pile de 9V coût: ~ $1
Environ 4 po de large de balsa 1 po. COÛT : négligeable
2 petite (~ 1 en.) Équerres coût : négligeable
Arduino coût: 3 $ pour la puce, 25 $ pour la pension complète
une puce de radio nRF24 coût: 3 $
un pont en H coût: 1 $
Coût (environ) Total = 16,50 $ + Arduino
Ruban isolant
Pistolet de colle chaude
Fraise/scie à ruban/scie à métaux au laser (en théorie un seul suffit, mais serait affreux de faire tout cela avec une scie à métaux)
Couteau Exacto
Fer à souder/souder
Un assortiment de fils
Super colle
Quelques petites (#2 - #4) vis, rondelles et rondelles
En option :
Bande de Grip
Patins téflon
Tube thermorétractable
Protoboards
Accélérateur pour la colle
Ruban adhésif en toile
Voici le visage effrayant d’un swarmbot rempli dans toute sa splendeur opérationnel.