Étape 4: Montage de moteurs et roues
Vous devriez souder des fils sur vos moteurs à ce stade. Étant donné que vous commencez à fermer les pièces du bot essaim, il sera extrêmement difficile de souder ces fils sur plus tard.
Étant donné que le moteur est monté seulement sur un côté, que nous avons décidé d’utiliser une combinaison d’une machine à laver et une rondelle-frein pour s’assurer que le moteur pourrait être installé solidement. Nous avons découvert plus tard que la rondelle-frein n’était pas encore nécessaire, et le montage du moteur était assez sûr sans lui.
Si vous un directement monter la roue sur les arbres comme nous ici réfléchir très attentivement le diamètre et l’épaisseur de vos cales. Si le diamètre est trop petit la roue va osciller assez extrêmement. Alors que les arbres ne sont pas extrêmement longs, considérer la longueur des vis particuliers que vous utilisez pour monter la roue. Vous pouvez ajouter des petites entretoises à l’extérieur de votre roue pour vous assurer que les vis entrent une distance appropriée dans l’arbre sans endommager le moteur.