Comment faire un swarmbot (1 / 8 étapes)

Étape 1: Obtenir vos pièces d’acrylique

La première étape pour faire un essaim bot est donc, pour couper les morceaux de base requis pour l’assemblage du bot de l’essaim. Il existe plusieurs façons que vous pouvez aller à faire cela, mais les pièces générales, que nous avons décidé de couper étaient les suivants :

Nous avons fait trois panneaux pour le dessus, côtés gauche et droit qui ont été rejoints à joints à emboîtement. Puis, nous avons ajouté des pièces structurales semblables à une framboise de la pi entre les côtés droit et gauche. (première photo)

En outre, nous avons choisi de couper nos roues d’acrylique et comprenait un certain nombre d’entretoises pour s’assurer que le corps du bot essaim ne serait pas gêner le mouvement des roues. Si vous décidez de couper vos roues de cette façon plutôt que d’utiliser des roues d’un kit, n’oubliez pas que vous avez pensé à la façon dont vous voulez vous connecter ces roues à vos arbres moteurs. Gardant à l’esprit les tolérances de la coupe au laser, cela pourrait ne pas être la meilleure voie à suivre. Vous pouvez également ajouter certains colle chaude à la jonction entre la roue et l’arbre du moteur devrait être une solution temporaire décente.

Pour cette étape, nous avons choisi d’utiliser un coupe au laser avec des tolérances appropriées sur toutes les pièces. J’ai joint quelques images de la coupe acrylique ci-dessous et pour référence, chaque bot essaim est environ 3 x 4 po.

Après obtention de la coupe de pièces, l’assemblage de la trame de base est assez simple, il suffit d’utiliser la colle super et accélérant pour s’assurer que les joints sont gentils et serré (Super glue, c’est vraiment ce que vous voulez utiliser ici, ça va faire une véritable liaison chimique entre le plastique et le séjour fort pour beaucoup plus longtemps que n’importe quel autre colle serait).