Comment faire un swarmbot (2 / 8 étapes)

Étape 2: Préparer les souris

Que notre but était de faire le robot moins cher possible, codeurs moteurs étaient juste par la fenêtre. Heureusement, le meilleur moyen d’obtenir des codeurs moteurs est en fait de les prendre de souris âgées. Fonction de la souris, il y aura un capteur de faisceau de rupture et une roulette de la souris avec précision usinées ou un potentiomètre de 360 degrés, agissant comme un encodeur pour position de roue de souris. Ce sont les deux grands et capteurs à bas prix, mais notre robot était assez compact pour qu’ajoutant dans un direct capteur pour la rotation du moteur n’était pas tout à fait faisable.

Heureusement pour nous, une autre pièce fantastique de la technologie enfouie chez la souris est l’encodeur optique qui suit la position actuelle de la souris. La poignée de main numérique à la communication avec la souris est assez compliquée, mais il y a une bonne explication de comment s’interfacer avec les souris, ainsi que toutes les raisons pourquoi les souris sont les meilleurs packs capteur pas cher ici : http://playground.arduino.cc/componentLib/Ps2mouse

Pour notre propos, nous voulons prendre la partie inférieure de la souris, utiliser une scie à ruban ou autre ustensile de coupe pour couper les côtés. Ensuite, pour s’assurer que la puce de la caméra est correctement opto-isolée nous voulons couvrir le dessus en ruban isolant. Assurez-vous que la zone entre la lentille et la LED n’est pas masquée car alors vos mesures perdront toute précision.

En outre, si vous les avez, maintenant est le temps d’encollage en téflon vers le bas de la souris afin d’assurer le bon déroulement.