Étape 9: Moteur : mécanique et assemblage
Pour combiner les stators en une seule unité, j’ai conçu une partie pour les stators de glisser. J’ai ennuyé alors un trou dans cette Assemblée de stator avec un tour pour que je pouvais appuyer sur roulements fit dedans pour la rotation autour de l’axe central. Ensuite, j’ai conçu une plaque de serrage pour fixer les stators sur le moyeu central, tout tenant ensemble comme vous pouvez le voir sur les photos.
Pour rendre l’assembly de stator juste que, stationnaire, j’ai utilisé les trous pré-percés dans des lamelles des pour attacher à la face de montage à l’extérieur. Les trous pour les boulons qui iraient tout le chemin à travers les stators seraient être chambrés, tandis que les trous de montage seraient percés et taraudés. Parce que ce serait une composante structurelle très, j’ai utilisé un rond épais en alliage d’aluminium. Dans le centre de la face serait un roulement pour aider à soutenir le couple de serrage de la poulie à l’extrémité de l’arbre. Un grand roulement a été enfoncé sur le bord extérieur de la face en aluminium pour l’isoler de la filature peut.
J’ai fait le bidon de 1/8" en acier épais pour contenir le champ magnétique de l’aimant. Je taille le diamètre intérieur de la boîte à créer environ un écart de 1mm entre le stator et les aimants. Après beaucoup de tournage sur un tour, j’ai utilisé un gabarit qui était 3D imprimés pour positionner les aimants correctement. Une fois cloué en place avec la colle, j’ai mélangé un époxy visqueux pour combler les lacunes entre les aimants (3ème photo).
J’ai décidé d’utiliser un morceau épais de polycarbonate transparent pour se loger entre le grand roulement et la boîte en acier, taraudage trous radiaux dans le polycarbonate pour le fixer à la boîte. Pour les autre le bouchon en place, je voulais aussi utiliser en polycarbonate pour permettre une vision claire de l’assemblage du stator. Pour fixer l’arbre d’entraînement à la canette de l’outrunner, j’ai soudé une plaque d’acier à une extrémité de l’arbre. J’ai ensuite percé de trous la plaque afin qu’il pouvait être monté sur le polycarbonate. J’ai aussi découpé une zone dans le polycarbonate pour encastrer la plaque de montage. Après avoir tourné vers le bas le cordon de soudure, j’ai recoller les morceaux et percés et taraudés le polycarbonate, veillant à ce qu’elles transmettent le couple nécessaire.
J’ai décidé d’utiliser un style sinueux dLRK. C’est le style sinueux plus efficace pour le type de stator, que j’ai eu, offrant une efficacité légèrement supérieure que le style LRK. La terminologie utilisée pour dLRK bobinage suit le style de « AabBCca... » Les lettres A, B et C indiquent la phase moteur tandis que les lettres majuscules indiquent le sens de rotation (dans le sens horaire ou anti-horaire). Pour mon stator, qui possède 18 dents, j’ai utilisé AabBCcaABbcCAabBCc.
Après chaque phase avec un brin de fil d’aimant 18AWG de bobinage, j’ai manqué de temps et a dû cesser de travailler sur le moteur. J’avais également eu soit usiné le diamètre intérieur de la boîte un peu trop petite ou mal alignée le stator légèrement parce que le stator frottait contre le peut. Cela rend très difficile à tourner à la main et peut endommager le moteur, si je l’ai testé électroniquement. Je vais probablement essayer de résoudre ce problème de remettre en place le stator dans le roulement de can et/ou en ponçant le stator jusqu'à ce qu’il tourne en douceur.
Toutefois, pour finir le moteur, j’aurait dû insérer des capteurs à effet hall pour que je contrôlais le moteur avec un contrôleur sensored. Contrôle à capteur utilise des capteurs à effet hall pour déterminer la position du rotor par l’intermédiaire du champ magnétique et applique actuel basé sur la rétroaction. L’autre méthode de contrôle est appelée « capteur », dont l’arrière EMF du moteur permettant de contrôler sa vitesse. Toutefois, cela rend difficile pour le moteur au démarrage d’un statu quo, causant potentiellement dangereux pics actuels.
Pour insérer des capteurs dans la bonne position de télédétection, j’aurais besoin d’insérer les capteurs 120 degrés électriques apart faire correspondre les paramètres de mon contrôleur de Kelly. Pour calculer cela, vous devez d’abord savoir combien de degrés électriques est entre chaque dent. La formule pour cela est
E ° / dent = 360 *(# pole pairs) /(# stator teeth)
Pour mon moteur, chaque dent est sorti à 160 degrés électriques. Étant donné que vous ne pouvez pas placer effectivement un capteur une fraction d’une dent de suite, vous devez positionner les capteurs tels il y a séparation 120° + 360° pour chaque capteur. Pour moi le moteur, cela voulait dire en les plaçant dans les fentes entre les dents avec 3 fentes entre chaque capteur. Assurez-vous que la face de votre moteur est assez grande pour tenir compte de tous les fils qui sortent.
