Comment faire un Custom Karting électrique et le moteur DC sans balais (3 / 10 étapes)

Étape 3: Eli-Kart : direction

La direction est un autre aspect très important de mécanique d’un véhicule.  J’ai décidé d’utiliser une semblable à celle de timonerie de direction sur un Go-Kart de collègue.  Il fonctionne en joignant chaque roue d’une biellette de direction et chaque bielle à une partie du côté du volant.  Lorsque le volant tourne, la partie sur la fin tourne, pousse une tige de direction tout en tirant sur des tiges plus près. Pour la direction des deux roues, une géométrie de direction Ackermann représente le rayon de braquage différents de chaque roue.  La base de la géométrie est montrée ici.

J’ai utilisé mon modèle CAO Solidworks pour simuler la direction.  En ajustant l’angle de la roue arrière et changer la distance entre les roues avant, j’ai pu mettre en place la géométrie Ackermann avec précision et obtenir une approximation de la direction comment fonctionnerait.  Je pourrais alors utiliser les dimensions à partir du modèle CAO lorsque la fabrication des pièces.  J’ai pris le volant d’une jet d’eau 1/4" plaque d’aluminium et de deux tubes d’aluminium pour l’accélérateur et les freins.

Une fois assemblés, j’ai trouvé qu’il y avait plusieurs problèmes avec la direction.  Dans un premier temps, la direction a travaillé en douceur parce qu’il a été déchargé.  Cependant, une fois que le Go-Kart a été chargé avec mon poids, la bride portant maintenant l’arbre du volant de direction en place a commencé à déplacement parce qu’il avait un logement réglable.  Pour corriger cela, j’ai fait une grande douille pour être monté sur la partie inférieure de la Go-Kart pour aider à soutenir l’arbre de direction.  Je m’ennuie sur un cycle de delrin, qui est un plastique souple, à faible friction, à placer sur l’arbre de direction et également coupé un angle dans le profil afin qu’il oeuvrerait activement contre le bas de la plate-forme principale.  Ensuite, j’ai chambré les trous dans une plaque de montage et boulonné la plaque sur la face inclinée.  Une fois que RAS, j’ai percé et trous filetés dans la plate-forme principale pour garantir la douille.

Un autre problème était que les rotules, que j’ai eu pour la tringlerie de direction ont atteint leur angle maximal avant les roues pourraient tourner assez pour un rayon de braquage décent.  Même passer à joints à rotule haute résistance avec un plus grand permis angle n’était pas suffisant.  Pour s’adapter à cela, j’ai raccourci l’entretoise voit dans l’image de la CAD. Ce réglage fait l’angle des rotules du favorablement, ce qui leur permet de tourner plus loin.

Le dernier problème était que quand la roue tournait trop loin, une roue commençaient de se rétracter.  Il s’agit d’un problème de ma configuration direction particulière, qui relie directement la colonne de direction pour les roues, permettant seulement une petite maximale de rotation du volant.  Pour corriger ce problème, j’ai fait un connecteur nouvel, plus longs qui a donné lieu à un déplacement horizontal plus élevés pour la même rotation, que vous pouvez voir dans la dernière photo.  Cela réduit la précision tournant légèrement, mais autorisé pour un plus grand rayon de braquage.