Étape 5: Ajouter la ligne haute pression
Pour ajouter une ligne à haute pression à votre système, qui peut effectivement faire travailler, commencez par :
-Couper le tuyau entre le réservoir et le pressostat
-Insérez un connecteur en T dans l’espace que vous venez de faire en coupant le tuyau
-Enfoncer un bout de tube dans le trou exposé dans le connecteur en T / * garder la longueur du tube le plus court possible de partir d’ici, car elle va économiser l’air et rendre le système plus rapide. */
-Pousser un régulateur sur le morceau de tube qui s’étend du connecteur T (devront passer un coup de pouce au raccord), assurez-vous que la flèche est dirigée à l’opposé de la tube pas dedans.
-Poussez un autre morceau de tube (éventuellement une couleur différente selon votre palette de couleurs) dans l’orifice en face de vous mettez le tuyau dans l’un, la flèche doit pointer dans ce tube, partir d’ici dans le système de la pression de l’air est fixée par le régulateur.
-Enfiler une jauge à l’une des deux autres ports exposés sur le régulateur (Assurez-vous qu’il est enregistré de téflon).
-Dans le package qui contient l’organe de réglementation qu’il aurait dû y avoir deux petites pièces filetées, ils ont probablement un trou en forme clé Allen sur le dessus. Envelopper l’un d'entre eux en ruban et enfilez-la dans le port restant du régulateur.
-Mise en place de votre électrovanne en enfilant le m7 fileté pousser pour les raccords dans les ports.
-Pousser le tube qui s’étend du régulateur dans le « bas » de l’électrovanne, le fond a seulement une simple pression au raccord du haut a deux.
-Mettre les tubes de couleurs différentes dans chacun des ports restants sur le solénoïde, on étendra le cylindre, un il se contractera. Nous ne saurons pas celui qui fait quoi, jusqu'à ce qu’on allume le compresseur.
-Mettre ces tubes en haut et en bas du vérin/ram/cylindre. Le cylindre, il faudra pousser à raccord pour être enfilées dans les trous sur le haut et le bas du cylindre, je suggère des coudes car ils ont la possibilité de faire pivoter librement.
-Mettez le compresseur en marche. Méfiez-vous de la bouteille peut étendre, afin de ne pas l’avoir près de chez vous, il ne sera pas tirer rapidement mais attention non moins.
-Si le bélier s’étend alors le tube au fond reçoit l’air, si ce n’est pas le tube en haut reçoit air. Marquer le tube qui devient air avec un morceau de ruban adhésif.
-Tourner le bouton sur le dessus de l’organisme de réglementation et regardez la jauge attachée à l’organisme de réglementation de mettre la pression. Lorsque vous avez à ce que vous avez besoin (pas au-dessus de 60 pour les premières compétitions) puis enfoncez le bouton du régulateur, cela l’arrêtera de filature et de modification de la pression.
-Organiser la tubulure pour convenir à votre but, voulez-vous le cylindre de prolonger sont contrat lorsque le robot est en marche ?
-Attacher les fils aux extrémités « gauche » et « droit » de l’électrovanne, ceux-ci devront probablement être épissé dans un cordon de pwm afin de s’intégrer dans la carte de dérivation de solénoïde, conférer avec les programmeurs pour déterminer quel port sur qu'il doit être branché.
-Maintenant, votre robot a la capacité de soulever et d’abaisser un cylindre, ce que vous n’atteindrez vous appartient. / * le programme doit être mis en place correctement, mais je ne sais pas assez sur elle pour vous instruire, il devrait bientôt être une instructable sur la programmation d’un premier robot, ainsi que vérifier. */
