Etape 3: Comment travailler pneumatique
Travail du pneumatique en contrôlant le flux d’air comprimé. De la même manière que l’électronique contrôle le flux d’électrons. Pneumatique utiliser vannes pour contrôler le flux d’air, ces vannes peuvent être déclenchés par d’autres sources d’air comprimé (cependant vannes comme celui-ci sont proscrits dans les premières compétitions), ou par une source d’électricité ou à la main (ce ne sont pas très utiles pour les robots cependant). Les valves qui sont contrôlés par l’électricité sont appelés solénoïdes, car ils utilisent un courant électrique pour induire un champ magnétique qui se déplace de morceaux de métal autour et force l’air à se déplacer d’une manière particulière.
Le plus simple système pneumatique n'a qu’une seule vanne qui est contrôlée à la main. Quiconque a déjà utilisé une cloueuse à air a utilisé un tel système. Le compresseur d’air comprime et stocke de l’air et puis quand l’utilisateur tire l’air de la gâchette est relâchée et enfonce le clou dans le bois (ou quel que soit votre cloutage).
Les vannes que nous utilisons dans les premiers robots sont de la variété de solénoïde. La première photo montre comment un solénoïde double effet oblige un piston en position basse en remplissant la partie supérieure du cylindre d’air. La deuxième photo montre comment lorsque le solénoïde est déclenché par le programme, le piston s’étendent.
C’est tout pneumatique sont en fait très simple. Comme tout le bien que les systèmes pneumatiques peuvent devenir vraiment compliqués, cependant pour un Robot les systèmes simples fonctionnent bien et il y a aucune raison pour le rendre super complexe.
