Étape 2: Ce que vous aurez besoin
Alors qu’aurez-vous besoin ? (J’ai adapté de le 2014 premier pneumatique manuel trouvé ici)
Compresseur : Il s’agit de l’appareil qui amuse tout l’air ensemble, c’est la base de tous les outils à air comprimé. Il obtient très chaud pendant le fonctionnement alors assurez-vous qu’il dispose d’un ventilateur près d’elle, et qu’aucun câble électrique ou pneumatique n’obtenir près de lui comme il fondra isolation des fils et des trous mis en câbles pneumatiques. Elle provoque également beaucoup de vibrations donc prendre ce compte lorsque vous montez elle au robot, donc ne le mettez pas à côté de la caméra responsable exploitation autonome par exemple. Aussi quand il câblage mis le courant par un fusible de 20 ampères ou un disjoncteur (dit premier disjoncteur seulement, mais nôtre réussi très bien sur un fusible et ne le dérangeait pas l’inspecteur de la sécurité). Le compresseur que nous avons obtenues dans le kit d’outils à air comprimé était un Viair 090 C, si vous avez le choix ne vous cette une, la plupart des équipes plus expérimentées l’aide d’une autre on que celui-ci commence à mourir quand il fait chaud, la durée de fonctionnement est d’environ cinq menuets d’exécution pour environ la moitié une heure refroidissement. Ne pas câbler le compresseur en arrière comme elle se cassera, c’est comme un ne conduit pas un moteur. Vous pouvez commander un ici
Vous aurez également besoin d’un relais de spike pour contrôler le compresseur.
Valve de relâchement de pression : Il s’agit d’une pièce qui doit être connecté uniquement par les cuivres au compresseur d’air (premières règles si vous le faites sur votre propre il n’important pas vraiment), c’est une mesure de sécurité mécanique qui fuira air quand la pression devient trop élevée. Il peut être ajusté en déplaçant les anneaux qui sont filetés autour d’elle. (J’aborderai ceci plus tard). Celui que nous avons obtenues est un Norgren et il fonctionne parfaitement, vous pouvez commander votre propre ici.
Autres connecteurs dont vous avez besoin pour fixer la soupape de surpression : un TNP mâle1/8in (filetage national) à 1/4 en ordre de connecteur femelle unici. un 1 male 2 femelles 1/8npt peut être commandé ici. Vous pouvez également utiliser un triple femelle 1/8npt* et un mâle 1/8 dans connecteur npt* (AndyMark ne vend pas ces pièces, mais je vous recommande leur utilisation car ils ont une utilisation beaucoup plus large que le connecteur male 2 femelle 1, * ces liens sont non testés ils sont pour la démonstration, nous avons trouvé nos pièces localement *.
Pressostat : Cette pièce fonctionne avec l’électronique comme un capteur, quand la pression devient supérieure à 120 psi (soi-disant, nôtre déclenchée n’importe où de 80 à 110 lb/po2) il envoie un signal au programme qui sert à éteindre le compresseur. Un triple femelle 1/8 en laiton npt connector(link above*) peut être utilisé pour ce connecter au reste du système. Vous pouvez commander un ici.
Réservoir d’air : ceux-ci détiennent l’air comprimé pour utilisation ultérieure. Vous voudrez sans doute comme bon nombre d'entre eux comme vous peut s’adapter sur votre robot. Méfiez-vous n’obtiennent pas les réservoirs blancs qui ont un port fileté, car ils ont tendance à exploser. Les réservoirs noirs ont bien servi notre équipe. Vous pouvez les commander de ici.
Régulateurs : Ces limiter la pression à tous les composants en aval, plusieurs organismes de réglementation signifient que vous pouvez avoir des composants qui s’exécutent sur différentes pressions. Quiconque a été plongée sous-marine a utilisé ces, ils arrêtent l’air dans la tanks(120psi) de dynamitage dans votre bouche. Il y a une flèche en bas qui indique la direction dans laquelle l’air doit circuler à travers eux. Si vous les mettez en arrière provoquera une fuite de pression le régulateur une fois il devient supérieure à la pression spécifiée. Le sommet des organismes de réglementation que nous avons eu ont les instructions imprimées sur eux et ont la capacité d’être enfoncée pour verrouiller le bouton et arrêter la pression de le modifier. Elles peuvent être commandées de forme ici.
Jauges : Ces montrent ce que la pression est à l’intérieur du système je recommanderais de faire 3-4 selon le nombre de lignes différentes pression vous envisagez d’avoir. Ces vis directement dans le régulateur. Vous pouvez les commander en ici.
Vannes électromagnétiques : Ce sont comme des disjoncteurs ou des transistors dans un système électrique. Quand elles sont déclenchées (du programme) ils passer le flux d’air d’un port à l’autre, certains sont double effet et peuvent être contrôlés dans les deux sens, certains ne sont pas et passera automatiquement une fois que le signal a disparu. Elles permettent les vérins pneumatiques à télécommander. Ceux que nous avons eu étaient vannes FESTO, nous avons obtenu deux tailles différentes, plus grande et les trous (diamètre intérieur) l’air plus rapide peuvent circuler à travers la valve (pour tout d’abord le max trou taille vous pouvez avoir est de 3/8 en). Donc, si vous avez besoin de vitesse obtenir les plus grandes valves. Les petits peuvent être commandées auprès de ici et si vous ne voulez pas avoir à MacGyver une manière de connecter les fils à eux vous voudrez un couple d'entre eux par solénoïde ainsi et les fils d’aller avec eux. Vous aurez également besoin de ces troispetit push-to-raccords par petit solénoïde ou vous pouvez les commander dans un package à partir d' ici. Selon moi, il s’agit d’un solénoïde plus grand, mais nous ne commandons nôtre, nous avons obtenu notre localement.
Plug Valve(Ball Valve) : Voici une manière manuelle pour contrôler le flux d’air , vous aurez besoin d’au moinsun pour passer votre inspection de sécurité. Obtenir beaucoup de these(4-5) que vous vous retrouverez qui veulent un moyen rapide pour bloquer certains ports de la pneumatique sans devoir assembler un tas de raccords en laiton et des chevilles. Ils peuvent être commandés d' ici. Notre équipe a utilisé certains laiton ones, je pense qu’ils sont venus dans le kit, mais il semble qu’ils ne sont pas vendus par AndyMark plus.
Pousser à brancher les raccords : ce sont les morceaux qui relient tous les composants. Obtenir beaucoup de these(50-60) , ils devraient tous être 1/8 au TNP et 1/4 dans push pour se connecter. Ils sont de toutes formes et tailles y sont droites,coude ones, régulateur de débit ones(ceux-ci sont des sortes de comme organismes de réglementation, mais ils changement vitesse pas de pression), connecteur y ones, T-joint ceux, ou le paquet deal. Certains d'entre eux sont pretaped, mais d’autres (et ceux que vous utilisez plus d’une couple de fois) exigera du ruban téflon(note la faible densité si vous achetez d’autre primeur), il y a une bonne façon d’appliquer du ruban téflon(je n’ai pas la vidéo).
Tube : Il s’agit de la tuyauterie qui l’air s’écoule pour rejoindre les différents composants pneumatiques. C’est aussi la possibilité d’apporter votre robot se démarquer au cours de la compétition, équipes avancées ont toutes sortes de fou couleur translucide, ou brillent dans le tube noir. Toute blague à part la couleur aide-t-il à faire la différence entre la haute pression et lignes de basse pression, ou les tubes connecte à quel cylindre, donc son meilleur pour obtenir un rôle important d’une seule couleur(de préférence noir) et un tas de petits rôles d’autres couleurs. Tous les tubes doivent être 1/4 diamètre extérieur. Nôtre est venu dans le kit de pièces qui toutes les équipes reçoivent, mais vous pouvez commander votre propre ici
Cylinders(Rams) pneumatique: c’est ce que tous les autres composants sont pour, ils utilisent la pression d’air stockée pour étendre (ou contrat) afin d’accomplir la tâche. Il y a toutes les formes et les tailles, l’alésage (qui est la largeur du cylindre est) détermine quelle force les cylindres peuvent exercer (le plus grand il il les pouces carrés plus la pression peut agir sur donc plus de force appliquée), veuillez noter que grosse perce bouteilles (2") ne sont pas une bonne idée car ils se remplissent lentement et ils utiliseront beaucoup de l’air que vous avez stocké. Les cylindres utilisés par notre équipe étaient de 1 et 1/4inches. Le jet/stroke(how long the movement of the cylinder is) permettra de déterminer combien de temps le cylindre est, encore une fois je recommande maintenant raisonnablement petit, car plus gros cylindres ne correspondent pas très bien sur les robots et est plus enclin o flexion. Toutes les équipes de premières obtenir gratuitement deux cylindres de bimba par an, dans le kit de pièces il y a un coupon que vous devez utiliser, même si vous les utilisez pas cette année afin que vous pouvez stocker des pièces pour plus tard. Vous pouvez également les commander auprès de ici, mais veillez à vérifier qu’ils ont (max) filetage 1/8 po.
Probablement vous avez déjà ces autres outils si vous êtes cela loin au long dans votre expérience de la robotique, mais juste au cas où :
Clés Allen (métrique et impériale)
Waouh, ça fait beaucoup de choses, mais croyez-moi que ça vaut, il va ouvrir toutes sortes d’idées de design pour votre équipe. Et tout est réutilisable pour l’année prochaine, donc vous vraiment besoin de l’acheter une fois.
