Étape 4: Configuration de base
Le système pneumatique de base requis pour les premières compétitions va comme ceci
Compresseur---> pression soupape---> Air réservoir---> jauge---> pression interrupteur---> robinet à tournant sphérique
-Fixer le compresseur à un relais de Spike, un fusible de 20 ampères. Fixer le relais de la pointe à l’armoire de distribution de puissance à nouveau utiliser un disjoncteur de 20 ampères. Brancher le câble pwm à la pointe et puis demandez vos programmeurs quel port sur le cRIO (i/o board) pour brancher l’autre extrémité dans. (Fig 1)
-Enfiler le npt mâle de 1/8" à 1/8" npt mâle dans le compresseur, assurez-vous d’appliquer du ruban de téflon pour tous les raccords filetés. (photos 2-6)
-Enfiler un des cuivres 1/8" TNP T-connecteurs à l’extrémité exposée du connecteur 1/8" npt. (photo 7)
-Enfiler le npt 1/8" à 1/4" npt agrandisseur sur la base de la soupape de surpression. (photo 9)
-Visser la soupape de décharge dans le « top » du connecteur en laiton T. (photo 10)
-En option - orienter la soupape de sécurité pour qu’il soit à proximité du compresseur afin d’économiser de l’espace. (photo 11)
-Enfiler une droite 1/8" npt à 1/4" push-to-raccord dans le dernier trou dans le connecteur en laiton T et insérez un bout de tube, puis poussez l’extrémité exposée du tube int un réservoir de stockage d’Air. (photos 12 et 13)
-Pousser un bout de tube dans le fond de la cuve de stockage d’Air et le joindre via un coup de pouce 1/8 po à raccord à un connecteur en T fileté 1/8" npt.
-Enfiler une jauge en haut de cette laiton connecteur en T (photo 14-15)
-Assembler une autre fileté 1/8" npt connecteur en T pour qu’elle ait Poussée pour les raccords à la fois des ports « bas » deux et visser le pressostat sur le port de « top ». (photo 16)
-Fixer l’unité que vous venez de créer pour le connecteur en T qui a la jauge via un bout de tube. (photo 17)
-Monter un robinet à boisseau sphérique pour qu’il ait un coup de pouce pour les raccords aux deux extrémités et reliez le connecteur en T qui a la pression passer dedans par l’intermédiaire de tuyaux. (photo 18)
-Fixer les deux fils sur les bornes du pressostat et l’envelopper avec du Chatterton. Puis coller ces deux fils dans un câble de pwm, utiliser uniquement les fils de la pwm câble qui se connecter aux deux en dehors des épingles pour cela, le restant du câble intermédiaire n’est pas attacher à quoi que ce soit et doit être encapsulé dans Chatterton. (photo 20)
-Demander à vos programmeurs quel port pour brancher le pwm épissé câble, cela change basé sur le programme de chaque équipe. (photo 21)
Toutes les parties du système sont maintenant ensemble que nous avons juste besoin de calibrer le système.
-Allumez le robot, le compresseur doit commencer à courir.
-Regardez la jauge, quand l’aiguille atteint 120 psi éteindre le robot.
-Ajuster les boulons sur la soupape de décharge jusqu'à ce que l’air commence à fuir hors du petit trou sur le dessus.
Le menu de base est maintenant chose fait, l’étape suivante traite avec l’ajout d’un solénoïde et un piston qui peut réellement faire quelque chose.
