Comment créer un système pneumatique pour Robots (F.I.R.S.T) (1 / 7 étapes)

Étape 1: Pourquoi pneumatique ?

Outils à air comprimé sont des systèmes qui utilise l’air comprimé pour accomplir leur tâche. Toute personne qui utilise des outils reliées à un compresseur, comme une perceuse de dentistes, ou un bus de la ville (les portes), a connu un système pneumatique.

OK, donc c’est très bien, mais pourquoi voudrais-je utiliser ?
Outils à air comprimé sont effectivement très facile à mettre en place, et ils facilitent les changements rapides, c’est à dire. quand quelque chose se brise au jour de la compétition il est vraiment facile de remplacer ou ajouter quelque chose de nouveau, ils sont aussi très puissants, la valeur maximale autorisée de pression d’air de 60 lb/po² (pour les premières compétitions en tout cas) est plus que suffisant pour accomplir la plupart des choses. Outils à air comprimé sont relativement léger (notre système entier était environ 10 livres) et ils ne nécessitent pas trop dans la voie de la batterie. Outils à air comprimé sont également plus faciles à concevoir, vous n’avez pas besoin d’aligner les chaînes et courroies avec des boîtiers spéciaux ou quoi que ce soit.

Inconvénients : ils prennent jusqu'à allouer de l’espace et il exige plus de programmation afin d’obtenir le compresseur et les solénoïdes de fonctionner, ils nécessitent aussi un investissement important dans les parties comme le système exige que toutes les pièces dans l’ordre de la fonction (un bélier n’est pas un morceau de stand-alone comme un moteur électrique).

Imaginez câblage jusqu'à un moteur ou tout autre composant électronique, mais au lieu de positif et le négatif que vous venez ont un ensemble de tubes que le travail n’importe où, il n’y a pas de calibre (grosseur des fils) ou d’être déchu, et vous n’avez pas besoin d’outils pour mettre le tout (pas plus de brasage et rétrécissement de la chaleur). Je pense que nous avons tous eu difficultés essayer d’adapter le droit taille tournevis dans la fente appropriée et tordant « tellement » afin d’obtenir un fil pour rester en place. Tout cela peut être abandonné (pour l’essentiel), outils à air comprimé sont simples et propres (pas comme l’hydraulique).

Si vous faites ceci sur votre propre, vous n’avez pas besoin d’émissions (cela aiderait) il y a aussi valves qui peuvent être déclenchés par voie aérienne, malheureusement ce n’est pas autorisé par la première.

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