Étape 9: Branchez le moteur dans le PmodSTEP
La que j’ai est un moteur pas à pas bipolaire donc il a quatre fils, semblable à celui de l’image sur la gauche. Je vais donc utiliser le connecteur 4 broches.
Branchez les fils à l’en-tête de 4 broches dans l’ordre, noir, rouge, vert, bleu. Configurer votre devrait ressembler à l’image dans cette étape.
SW1 Flip pour activer le moteur et vous devrait le voir commencent à se déplacer.
Flip SW0 pour changer de direction.
Si vous êtes intéressés par des projets plus comme ça, plus d’informations sur les moteurs pas à pas, ou mes progrès sur la création du jeu de la griffe consultez le blog Digilentet la Digilent MakerSpace.