Étape 4: Apprendre sur le fonctionnement moteurs pas à pas - en option
Antérieure à l’écriture cela que j’ai n’eu vraiment aucune connaissance des moteurs pas à pas moteurs, il y avait tout à fait une courbe d’apprentissage abrupte.
Cette étape est facultative car pour utiliser ce code vous vraiment pas besoin de savoir comment le travail moteurs pas à pas, donc si vous voulez juste utiliser ce qui est d’accord avec moi, mais je ne dirais pas elle. Si vous souhaitez le modifier, vous aurez besoin de comprendre comment ils fonctionnent.
J’ai trouvé cette vidéo très utile par Kevin Darrah. Dedans, il contrôle le moteur pas à pas avec des boutons. Cela démontre les signaux qui doivent être envoyées à déplacer le moteur dans les deux sens.
Essentiellement les moteurs pas à pas sont contrôlés par deux bobines. Vous envoyez un signal haute et basse de chaque côté des bobines pour les activer. Afin de rendre le déplacement moteur vous remplaçant qui bobine êtes activé et avec quelle orientation.
Pour utiliser le moteur d’asservissement en mode pas complet, vous activer une bobine à la fois, c'est-à-dire un signal élevé au seul fil à la fois.