Étape 8: Nutstrip, Uber-noix et blocs d’angle
Sans un processus de fabrication 2D en formes libres, les bords carrés des articulations des doigts sont extrêmement durs et beaucoup de temps à faire. Habituellement, ce n'est pas utile du tout parce que d’autres méthodes de fixation existent.
Nutstrip
Il est assez fréquent pour les constructeurs fixer 2 plaques perpendiculairement, communiquant avec eachother (un Tee mixte). Le plus souvent, cela se fait avec un stock d’angle en aluminium ou en acier. Si le stock est assez épais pour Taraudage finou perçage directement dans l’épaisseur du matériau et fils de coupe dedans, est une autre tactique commune.
Une autre méthode qui peut être polyvalente est connue comme « nutstrip ». Il prend généralement la forme d’une barres extrudées, connu des faces carrées et normalisation de taille, percés et taraudés à intervalles réguliers. Dans le passé, ils étaient des éléments DIY - littéralement faits par des amateurs sur les usines et les perceuses à colonne, mais ces jours ils peuvent être achetés dans son logement sur des sites comme Kitbots ou ServoCity, entre autres. Toutefois, si vous pouvez obtenir des petites barres sur le plan économique, ils sont toujours facilement faits sur perceuses à colonne.
Nutstrip est le plus utile quand les plaques qui sont jointes sont d’à peu près la même épaisseur que les carrés dimensions de l’écrou. Dans ce cas, il peut offrir une rigidité accrue par rapport à l’aide d’un joint d’angle-stock-based querre plus mince. Dans les cas où le stock bouclée est très mince, alors le stock d’angle est généralement d’une plus grande surface et donc plus rigide. Toutefois, Méfiez-vous : le reste de la structure peut être floppy !
Uber-Nut
Un surnom pour un nutstrip de simple-rangée-taraudé qui prend la place de chaque noix. La surface fortement accrue d’un « uber nut » par rapport aux noix discrètes multiples rend l’articulation plus rigide. Ceci est utile dans les situations où le support de fixation est très souple (p. ex. métal fixés sur plastique), ou jongler avec des écrous individuels est difficile, comme un espace clos.
Ces peuvent être facilement faits du stock bar percés et taraudés.
Blocs d’angle
Une ramification de la nutstrip est un bloc de coin ou bouchon, tapé sur beaucoup de visages et utilisée pour fixer un ensemble modulaire à l’autre. On le trouve très souvent sur les kits de base robot disque générique en raison de sa nature facilement reconfigurable.
Le bloc de coin est habituellement fait d’un matériau beaucoup plus épais, dans lequel les fils peuvent être coupées avec (en général) au moins 4 des 6 faces d’un stock prismatique. Différentes situations peuvent nécessiter d’autres configurations de thread.
En plus d’offrir une rigidité élevée aux coins sinon disquettes, conception avec un boulonnage ordinaire fait pour démontage facile et l’échange de modules. L’exemple ultime de c’est peut-être la table optique, également appelée la maquette optique, pour le montage et les innombrables accessoires kits pour divers instruments existent à travers les fabricants.