Étape 3: Articulations des doigts pour les Angles Non perpendiculaire
Se reporter au second vu dans la première image. Parce que l’hypothèse est que ces pièces fabriquées 2D parois droites. Après tout, nous ne voulons pas parler ici d’usinage 5 axes ! Au point d’intersection de deux plaques à un angle non perpendiculaire, il ne peut y contact bord, ainsi que plusieurs beaucoup contacts plus petits planaire (visage).
La seconde image, qui montre le côté incliné de Jamison allerrobot Mode Dominant de la section du titre, est techniquement une perpendiculaire commune. Autrement dit, si les côtés des pièces coupées sont tous parfaitement carré et perpendiculaire, il existe planaire contact parmi les visages dans la phalange. L’un des éléments impliqués dans l’articulation peut être trapézoïdal, mais de son point de vue, la pièce d’accouplement s’étend à droite de 90 degrés dans l’espace.
Joints non perpendiculaires ne sont pas gérés par des méthodes de construction 2D. Il y aura des lacunes importantes impliquées, et la zone de contact de visage est réduite significativement par rapport à une perpendiculaire. Mais peut-être plus important encore, il n’est pas vraiment un moyen de fixer les morceaux ensemble.
Languette et rainure longueur
La 3e image montre un nonperpendicular géométriquement dérivée en collaboration avec des équations pour la longueur de la fente et l’onglet en ce qui concerne l’angle. Les facteurs sont les deux épaisseurs t Tet le mixte (inclus) angle θ. Notez que l’équation ne dégénère en forme triviale comme l’angle devient perpendiculaire - à 90 degrés, la longueur de la fente est juste l’épaisseur du matériau accouplement T. À 0 degré, la fente est infiniment longue, car pourquoi êtes-vous essayer de fabriquer des objets se croisent dans la vraie vie ?
Gousset
Un gousset pourrait constituer une solution de fixation des plaques d’accouplements des angles non perpendiculaire. Fondamentalement un triangle qui s’accouple avec les deux plaques et leur donne un soutien structurel et fréquemment observées chez les cadres de tubes soudés comme des triangles dans les coins.
Nous étendons le concept ici pour utiliser une configuration mixte doigt ouvert ou fermé pour les deux plaques d’accouplements avec un 3ème plan orthogonal de matériel. Avec un gousset, ces joints peuvent devenir assez fortes, mais seulement si le soufflet lui-même est bien sécurisé. Il faut s’assurer que l’assemblage final est en fait, vous le savez, se réunir-capable. Un gousset fermé pourrait faire une assiette impossible de glisser sur et sûr !
Dans l’ensemble, cependant, a mon avis des seuls angles est qu’ils ne devrait pas être recommandés à cause les lacunes panneau laid et réduction de la force. Cela ne signifie pas que je n’ai pas construit un...
