Étape 3: Préparer l’électronique
- Test de tenir l’ESC sur le bras et coupe les câbles du moteur à la longueur appropriée. J’ai retiré les gaines thermorétractables les ces et dessouder les fils ESC inclus et souder les fils du moteur directement sur les touches ESC pour une connexion soignée. J’ai soudé tout le moteur les fils dans le même ordre que le sens du moteur peut être inversé dans le logiciel. Veillez à ne pas surchauffer l’ESC tout en soudant comme il y a un risque d’endommager les petites pièces SMD. En outre, cela annulera toute garantie sur les ces. Assurez-vous que vous leur dissimuler à nouveau avant de les mettre sur les bras. Fibre de carbone est conductrice !
- Ensuite, j’ai soudé tout à l’APB Overcraft. J’aime vraiment cette APB puisqu’elle fait offre puissance et signal de routage pour le ces, les FPV gear et même l’OSD, Vbat et un signal sonore. Servos sont utilisés sur toutes les touches de signal de la Overcraft à brancher sur le Naze.On le Naze32, il y a un cordon de servo sur le 5V et GND PPM entrée pin (numéro 1). Cela ne fonctionnera que si votre récepteur prend en charge la sortie PPM. J’ai soudé sur la sortie de ces goupilles, ainsi que les broches VBat et Buzzer (si les broches à angle droit peuvent être plus commodes). J’ai mis des épingles perpendiculairement sur Tx et Rx (pour l’OSD). Cependant, j’ai réalisé que ce n’est pas une bonne idée, comme je ne serai pas en mesure d’utiliser l’USB quand il est branché. Donc j’ai soudé des broches aux entrées 3 et 4 (USART 2) pour l’OSD à la place (non illustrée ici). Il n’y a une autre broche à angle droit sur la partie inférieure de la Naze pour l’entrée RSSI (axe 2). Le RSSI provient de la D4Rs broche 2 va au pad RSSI IN sur l’APB et ensuite un fil du coussinet OUT pour les Naze.
- Même si l’engin FPV que j’utilise peut techniquement prendre tension directe 4 s, j’ai vu plusieurs rapports de caméras et de VTxs combustion dus aux bruits électriques de ces petites abeilles. Une solution consiste à utiliser un régulateur de tension séparée avec un condensateur électrolytique sur la sortie. Ici, j’utilise un régulateur variable cheapo (que je vais courir les 3 s et 4 s la valeur 9V) avec un bouchon 1000uF 25V à la sortie. Elle sera connectée sur les plaquettes « REG » sur l’APB qui seraient autrement utilisés pour un régulateur 12V de style Pololu.
Pour ceux à la recherche pour plus de détails et un schéma de raccordement, s’il vous plaît vérifiez blog incroyable de Oscar Liang ici je joins également un manuel pour l’APB Overcraft qui a été téléchargé sur RCGroups.
