Étape 1: Liste des pieces
Il s’agit de ma liste de pièces. J’ai choisi pour maximiser les performances même si beaucoup d'entre eux sont des prixs ainsi. Ceci n’est certainement pas une version budget cependant.
- Section : FPV modèle ZMR250 V2 sans APB
- Overcraft APB
- Moteurs : RCX H2205-2633kv
- Ces : FVT petite abeille (voir ci-dessus la liste déroulante)
- Pilote automatique : Acro Naze32 rev.6
- Hélices : 5040 Gemfan carbone mélange, KingKong 5040, 5040 FCModel triblade, Surveilzone 5040 'oposition'.
- Récepteur : FrSky D4R-II avec firmware PPM 27ms
- FPV Camera : HS1177 (PAL, bloc IR, objectif 2,8 mm)
- VTx : Aomway 5,8 GHz 200mW
- VRx : FR632 diversité VRx
- Antenne : Omni Aomway RHCP, Aomway hélicoïdal
- Lunettes : Quanum bricolage lunettes V2
Je vais aussi essayer d’expliquer pourquoi j’ai choisi chacune de ces parties. Je suis allé avec ce cadre depuis le ZMR250 standard est un populaire premier délai racer. Sans coûter trop beaucoup plus, ce V2 cadre de modèle FPV est livré avec une meilleure qualité, plus épaisse en fibre de carbone et est censé être mieux usiné. Cette carte de distribution de puissance s’adapte au-dessus de la plaque de fond et aidera à faire une construction soignée, car elle intègre l’OSD et achemine les lignes de signaux pour les ces, en plus d’offrir différentes options pour alimenter tous les composants. Cependant, j’ai entendu qu’il a des problèmes avec le bruit électrique en plus d’être un point faible dans la trame, donc je vais devoir voir comment il peut contenir jusqu'à.
Ces moteurs semblent excellents interprètes et j’ai entendu dire qu’ils sont à égalité avec les célèbres « Cobras ». Les moteurs V2 viennent avec vis de fixation pour résoudre le problème des cloches s’envoler ou les arbres que desserré. Aussi pièces détachées tels que les circlips, arbres, roulements et même ensemble cloches sont disponibles, donc le moteur est facilement réparable. Les FVT Little Bee ces sont également censés pour être excellents interprètes puisqu’ils disposent de pilotes de FET dédiés et un SiLabs F330 qui surpasse loin Atmel basé ESCs. Ils sont censés pour être similaires en termes de performances à Rotorgeeks RG20A. Cependant, la F330 peuvent avoir du mal à faire face à la forte kv moteurs sur les emballages de LiHV, limitant la Poussée disponible. En outre, ils ne peuvent pas faire aussi bien avec génération des protocoles tels que MultiShot alors un F39x basé ESC peuvent être un meilleur choix. Les options comprennent la nouvelle DYS XM20A et XRotor ESCs. Les Xrotors sont gros, lourd et difficile à flash, toutefois, il vaut bien garder un oeil pour une version light, pré flashée qui va sortir sur ggracers.com. Je crois que ZTW sort avec une F39x offrant ainsi.
Le Naze32 est à venir à proximité de l’obsolescence avec son processeur STM32F1. Bien qu’il y a les planches F3 disponible au double du prix, les naze devrait faire aussi bien avec Betaflight jusqu'à Raceflight pour le STM32F4 est stable. Les planches de la F3 n’ont pas tant que ça d’une arête sur les Naze comme le F3 est juste la F1 avec un flottant pointez coprocesseur. L’UART supplémentaire peut être utile pour certains, mais je vais tenir hors tension jusqu'à ce que je peux acheter un F4. Certains diraient que la plupart des pilotes ne peuvent même pas se sentir la différence, mais je mentionne cela pour les gens qui cherchent à être à la fine pointe de la technologie du coureur.
J’ai choisi le D4R que j’ai un module FrSky DJT dans mon 9XR Turnigy. Pour ceux qui ont un XJT ou XJT interne dans leurs Taranis, le X4R-SB est un meilleur choix comme SBus a significativement plus faible latence et mieux erreur manipulation que la CPPM.
J’ai acheté le PAL, version IR bloqué de la caméra avec un objectif de 2,8 mm. PAL est la norme dans mon pays et étant donné que je ne prévois pas de faire toute pénombre battant, bloc IR offre des couleurs plus vives. 2,8 mm devrait être bon pour l’aviation générale, mais certains peuvent préférer le champ de vision plus étroit de l’objectif 3.6 mm à proximité de vol.