Etape 5: Fixer les capteurs et le câblage
Le capteur de lumière (Port 3) est situé sur la griffe et laisse le robot sait, si le ballon est là ou pas (et peut reconnaître la « couleur » de la balle). Les deux autres capteurs sont situés sur la plate-forme du module « tilt ». Capteur tactile (Port 1) sert comme une sorte d’un bouton pour m’appuyer alors que le capteur de sons (Port 2) mesure le niveau de bruit (si je peux donner les commandes de robot avec un claquement par exemple).
Au début, j’ai voulu inclure la sonde US aussi bien, mais j’ai réalisé que c’est relativement inutile. Vous pouvez toujours le voir sur une des photos, mais je l’ai enlevé par la suite.
Maintenant, tout ce qui reste à faire est le câblage. Vous devez vous assurer que les fils ne pas dérangent le mouvement et la fonction en quelque sorte. Vous devez aussi considérer les longueurs de fil pour chaque capteur ou le moteur.
Câblage (mon robot) :
-capteur tactile -> Port 1
-capteur de sons -> Port 2
-capteur de lumière -> Port 3
-moteur « rotation » -> Port A
-moteur « tilt » -> Port B
-la griffe -> Port C