Comment construire un simple bras robotisé de Lego Mindstorms NXT ? (2 / 9 étapes)

Etape 2: Construire le « module de rotation »

C’est un de mes rares robots qui sont construits à partir de modules. Mon bras robotique a trois modules ; l’un d’eux est le « module de rotation ».

C’est très simple. Il fait pivoter le bras gauche et droit et prend en charge les deux autres modules. Il est basé sur la jointure de 90 degrés de Matthias Paul Scholz à :
http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/robots/motor90/index.html

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