Ce projet a débuté au pivot juste une autre direction, manette PS2 contrôlée voiture LEGO Mindstorms NXT, mais il a fini par se transformer en quelque chose de génial !
LA PREMIÈRE VERSION :
J’ai créé moi-même la première version de base. Il avait les roues arrière motrices, pivot de direction et était contrôlée par un contrôleur de la PlayStation 2. Vous avez utilisé la manette droite pour aller vers l’avant ou vers l’arrière (vitesse ajustable) et les touches directionnelles (gauche/droite/haut) pour diriger (le bouton haut centré sur les roues). Je ne suis pas sûr de ce bouton, mais il y a une corne qui vous klaxonnez avec (je ne suis pas sûr) R1 ou X. Aussi, pour une raison quelconque, j’ai mis deux NXTs à ce sujet. Voir plus de documentation à: http://us.mindstorms.lego.com/en-us/Community/NXTLog/DisplayProject.aspx?id=c2614b77-6c4a-4406-8c6d-3dc822d50e07
LA DEUXIÈME VERSION :
C’était quand je suis avec mon ami. Nous avons retiré le deuxième NXT et ajouté des grandes roues verts, une pince pneumatique et un compresseur pneumatique avec manomètre et interrupteur pneumatique (il y avait un DIFFERENTIEL vers le haut afin que lorsque le moteur a un sens, elle est pompée, et quand il est allé à l’inverse, il activé l’interrupteur pneumatique). Il y avait aussi une pompe manuelle, étant donné que le moteur était très lente.
LA TROISIÈME ET DERNIÈRE VERSION :
Cette version a eu autant de fonctionnalités que nous pourrions caser dedans ! Mon ami amélioré la pince pneumatique, donc il peut fermer et ramasser avec un seul piston ! Nous avons déplacé le compresseur pneumatique vers l’avant et même ajouté des lumières à l’aide de LEGO Power Functions ! Nous avons aussi déplacé le capteur contrôleur PS2 sans fil à l’intérieur de la voiture.
Ma Contribution :
Conception du châssis
Capacité de contrôle à distance avec un contrôleur de la PlayStation 2
Système de direction
Système d’entraînement
Contribution de mon ami :
Compresseur pneumatique pour la griffe
Capteur de pression pneumatique fait maison
Pince pneumatique
Grandes roues verts