Étape 8: Câblage et contrôles
Les systèmes de contrôle de robot robot peuvent être très différemment basés sur le style que le constructeur choisit. Certains constructeurs préfèrent utiliser un mirocontroller (un petit ordinateur) pour programmer leurs robots pour une fonctionnalité particulière ou pour les rendre plus facile à conduire. La méthode la plus courante pour le combat est d’utiliser un système de contrôle de Radio similaire à celle utilisée dans les modèles réduits d’avions ou de voitures.
Les bases du système est que votre système radio est livré avec un récepteur avec différentes sorties ou canaux, connectés à chacun de ces ports est un régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse est nécessaire pour que chaque moteur peut avoir le contrôle proportionnel. Vous pouvez en savoir plus sur leur but et fonctionne ici http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control
Les connexions sont décrits dans la photo ci-dessous. Chaque moteur est connecté à son propre régulateur de vitesse, qui est relié à une source d’alimentation via une carte de commutateur ou en petits groupes. Les contrôleurs de vitesse aussi recevoir un signal sous forme de PWM (Pulse Width Modulation). Ce signal est interprété dans le régulateur de vitesse qui fournit une tension correcte du moteur. Pour obtenir un exemple de fils sous tension, vous pouvez afficher une étiquette photo ici http://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm
Pas tous les contrôleurs de vitesse sont sont créés égaux, il y a beaucoup de tension différente et ampérage Assurez-vous que celles que vous achetez corresponde les moteurs que vous choisissez. Le prix pour les contrôleurs est directement lié à la quantité de courant qu’ils peuvent manipuler. Il existe de nombreuses entreprises qui fabriquent des régulateurs de vitesse qui seraient appropriés. Pour tous mes robots, j’utilise la ligne Victor première Innovation de contrôleurs http://www.innovationfirst.com. Ils sont parmi les plus vendus de tous les temps, les contrôleurs et sont construites comme un roc. Le http://www.robotmarketplace.com a un bon assortiment de gradateurs, mais puisque je n’ai pas d’expérience avec d’autres j’ai sugest vérifier certains autres commentaires, en particulier pour les très petits
Lors du choix d’un système de radio, que vous pouvez choisir ces jours-ci entre PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ et chacun d'entre eux dispose de 802.11 C’est avantages et modifie le prix du système.
PPM (FM) - une des formes les plus anciennes et les moins chers, vous pouvez obtenir une installation complète pour moins de 50 $. Ceux-ci tendent à être vraiment mauvais avec le spectre, et ils sont réglementés par la FCC. Il y a différentes fréquences sont faites pour l’utilisation du sol et certains sont pour l’Air. Assurez-vous d’obtenir un sol usage tel qu’il est illégal d’utiliser une pour aérien.
PCM - est un système similaire au PPM, sauf qu’il y a des systèmes en place pour relier votre émetteur et votre récepteur qui minimise les interférences. Ceux-ci relèvent toujours de réglementations de la FCC.
2.4 GHZ - est la même fréquence que de nombreux téléphones domestiques. C’est un système numérique réel qui ne permettra pas de n’importe quelle interférence, une fois que le récepteur est synchronisé avec le contrôleur. C’est le système le plus commun en place maintenant et ce que j’utilise pour mon bot petite bataille (spektrum D6). Ces systèmes fonctionnent ~ 300 $, mais une fois que vous possédez vous pouvez l’employer maintes et maintes fois.
800MHZ - le microcontrôleur première Innovation utilise un système de 800MHZ. Cela permet pour la programmation des fonctionnalités avancées. Ces systèmes coûtent jusqu'à 1200 $ et sont surtout utilisés pour les plus grands robots. Si vous pouvez vous permettre un je le recommande. J’utilise ce système sur mon robot Heavyweight (220lbs)
Il existe plusieurs types de batteries pour les robots de combat. Petits robots utilisent couramment LiPoly batteries, qui ont l’avantage d’être durables et puissants avec un poids minimal. Ces packs sont en train de descendre dans le prix mais sont toujours plus chers que les autres options.
Moyennes bots utilisent des packs de NiCad, semblables à ceux trouvés dans les batteries de la perceuse. Ces packs sont prouvés systèmes et relativement bon marché. Vous pouvez obtenir des batteries prédéfinis dans beaucoup de différentes tailles, de formes et de configurations. Beaucoup d’entreprises en ligne permettent aux gens de personnaliser leurs emballages et leur construction sur commande. Je recommande http://www.battlepacks.com pour des packs personnalisés de ce type
Plus gros robots ont tendance à utiliser des batteries d’acide de plomb scellée ou NiCad packs. Batteries de SLA sont bon marché et faciles à trouver. Ils sont conçus pour être montés dans n’importe quelle configuration et sont disponibles en plusieurs tailles. Malheureusement, ils ont tendance à être plus lourds que leurs homologues de NiCad.
Batteries pour moi sont la dernière chose que j’ai choisi car il y a tellement d’options. Calculer la quantité de puissance je vais utiliser pendant le match et trouver la batterie qui a le droit à propos de la capacité et correspond au profil spacial du robot. Récemment, j’ai obtenu ahold de quelques nouvelles batteries au lithium qui je va expérimenter des futures machines.
