Étape 4: Choisir les composants
Moteurs : La force motrice derrière n’importe quel robot de la taille que vous générez. Ils font votre robot de se déplacer et dans bien des cas la puissance de vos armes. Les moteurs utilisés dans les robots de combat sont des moteurs à courant continu ou courant continu, conçus pour n’importe où entre 3 et 72 volts. À l’instar de tous les autres composants, vous devrez prendre des décisions pour choisir la bonne. Quatre traits d’examiner dans chaque moteur est couple/vitesse, tension, taille et poids. Couple du moteur est généralement évalué à oz-en ou po / lb à la zone de « décrochage ». Étant donné que produisent des moteurs à courant continu leur couple maximal avec un minimum tr/min couple de décrochage est seulement un point de référence. J’ai seulement utiliser le couple comme point de référence pour la comparaison de différents moteurs et essayer d’obtenir le couple de plus que je peux dans mes autres contraintes. Taille et poids vont main et main étant donné que la forme plus grande facteur de votre robot est plus elle pèsera. Lorsque vous définissez la taille de votre bot, essayer de le faire aussi petit que possible sans rien sacrifier aux fonctionnalités. Tension est l’une de ces choses qui est ma dernière priorité, la plupart des moteurs sont 12 volts, mais pour ceux qui ne sont pas, vous avez juste besoin de s’assurer que vos appareils électroniques tous correspondant à la tension de vos moteurs.
Moteurs communs utilisés pour robots 12-30lb :
Perceuse motors - perceuses à bas prix du fret de port discount outil magasin sont dépouillés de leurs logements et montés pour les lecteurs. Beaucoup de gens utilisent également les batteries de ces exercices aussi bien. Bien que les forets bon marchés sont communs beaucoup de gens passent les dollars supplémentaires de haute qualité tels que ceux fabriqués par DeWALT.
Banebots - banebots est une entreprise fondée quelques années auparavant dans le seul but de fournir des pièces pour le combat. Ils ont une large gamme de moteurs et de transmissions qui sont « prêtes à courir » out of the box. Pour la commodité de ne pas devoir modifier les exercices pour obtenir les moteurs, que j’ai choisi ces pour mon robot, l’ancienne série de 36mm (que j’ai utilisé) a battu facilement, mais j’ai eu de bons résultats avec la nouvelle 42mm ones. http://www.banebots.com
Autres moteurs : un vaste assortiment de moteurs existe vous pouvez consulter un grand nombre d'entre eux à la marketplace robot. http://www.robotmarketplace.com
Roues - les roues sur le robot aller rond et rond... Le dicton ne pas réinventer la roue vient à l’esprit pour cette section qu’il y a autant de styles différents de roues qu’il existe des constructeurs dans ce sport. La question principale, que vous devez vous poser est si vous voulez un essieu ou système d’essieu morts.
Dans l’axe direct système la roue est dur monté sur l’essieu semblable à une roue dans une voiture. Le défi avec ce système, c’est que maintenant vous devez avoir des roulements sur l’arbre et trouver un moyen de coupler la roue sur l’essieu.
Dans une configuration d’essieux morts la roue librement tourne sur un arbre et est généralement entraînée par un pignon ou une ceinture attachée directement à la roue. Alors que ce système peut sembler plus facile, il a toujours son propre défis comme la nécessité d’une méthode de transmission de puissance (chaîne ou courroie) et dans les petits espaces pour ce robot de taille direct drive systèmes travail mieux.
La roue plus commune utilisée pour la plupart tous les robots de combat est faite par la société colson et est une roue uréthane souple qui fonctionne bien sur les nombreuses surfaces autre arène. Le problème majeur de ces roues, c’est qu’ils n’ont pas un moyen de les chasser pour les applications de l’essieu. Pour mon robot, j’ai fait des moyeux personnalisés sur un tour, mais vous pouvez acheter pré-faites colsons avec moyeux provenant d’endroits comme http://cncbotparts.com ou hubs que vous pouvez utiliser pour s’adapter à de http://andymark.biz.
Banebots a récemment sorti avec certains de leurs propres roues semblables à des colsons, mais je n'ai pas vu ou les a testées.
Matériaux de construction - petits robots utilisent une variété de matériaux composites tels que feuilles de fibre de carbone et d’aluminium. Tout comme n’importe quel autre composant sur votre ordinateur chaque matériau aura des avantages et les inconvénients. Voici quelques uns de ceux utilisés couramment.
Aluminium : est un métal commun de poids léger qui peut être facilement formé et usiné. Il est utilisé pour le châssis de la plupart des machines pour ces raisons. En aluminium se décline en nombreux alliages différents mais les plus populaires sont 6061-T6, qui est traitée et adapté à l’usinage et la soudure de la chaleur. Cet alliage peut être doux et pas génial pour résistance à l’impact afin de l’utiliser pour les composants qui ne vont pas voir un contact direct. 7075 est l’autre alliage majeur et est beaucoup plus difficile d’un matériau qui rend plus difficile à la forme et de la soudure, mais possède une meilleure résistance à hits.
UHMW - est un plastique durable couramment utilisé pour les composants internes comme montures. Il a un peu de donner à lui, mais il peut contenir jusqu'à bien visé par le concours. Il est aussi très facile pour former avec les outils de la même main.
Polycarbonate - ou lexan car il est communément appelé est un plastique transparent durable qui est la plupart du temps résistant aux chocs et poids léger. livre pour livre, il se compare à l’aluminium, mais il se plie et rebondit au lieu de déformer comme métal. Il peut se fissurer sous les répercussions extrêmes et pause de suite afin de l’utiliser pour panneaux supérieure mais pas d’armure.
Titane - un matériau excellent pour l’armure, mais il est très frais prohibitifs, bien que beaucoup de constructeurs utilise encore ce pour les machines de haut de gamme.
Pour mon robot, j’ai utilisé deux 6061 et 7075 aluminium. Principalement de 6061 pour mes supports et châssis et 7057 pour mes supports de cadre extérieur. J’ai utilisé un montage rigide avec les transmissions de 12:1 banebot alimentation coloson 3 "x 7/8 roues avec un hub faits sur commande.