Étape 5: Computer Aided Design (CAD)
C’est qu'un bon cru que les systèmes de CAO sont difficiles à utiliser et construire si vous n’êtes pas ingénieur ou avez été formés pour les utiliser par le biais de certaines classes. Logiciel de CAO récente a été déplacé il y a encore cinq ans afin qu’ils soient plus faciles à construire des modèles avec une interface utilisateur qui n’importe qui peut ramasser et apprendre en quelques heures.
Au sein de l’industrie, les trois pièces les plus populaires du logiciel sont Autodesk Inventor et Solidworks Pro-e. Chacun d'entre eux a des avantages et inconvénients à part entière, mais tous sont comparables pour ce type de conception. Je ne vais pas aller dans l’utilisation de CAD dans ce instructable mais il y a beaucoup de ressources en ligne pour l’utilisation de ce type de logiciel.
Achat de logiciels de CAO peut être très coûteux, mais heureusement il existe de nombreuses possibilités pour une licence gratuite du logiciel si vous êtes un étudiant, ou si votre entreprise a des licences du logiciel.
Étudiants peuvent obtenir autodesk inventor gratuitement de http://students.autodesk.com tout ce dont vous avez besoin est un email avec une terminaison .edu
Vous pouvez également obtenir une copie de la version étudiante de solidworks très bon marché / libre à tout moment en ligne.
Ils ont aussi un bon tutoriel pour la conception de la robotique située ici. http://www.SolidWorks.com/pages/Products/edu/Robotics.html?PID=107
Pour la conception d’un robot avec peu ou aucune expérience CAD que je recommande inventeur ou Solidworks les deux fournissent une interface simple et plus important encore, il y a beaucoup de modèles disponibles en téléchargement gratuit. Stocks pièces comme les roulements, vis, moteurs, etc. se trouvent. En utilisant ces modèles feront gagner un temps que la modélisation.
La chose la plus importante de conception CAO, c’est que vous avez vos dimensions droite. Maintenant, qui peut sembler comme un simple morceau de conseiller, mais je vois plein de gens qui essaient de faire des rendus réalistes et dépenser trop prise de temps que leurs parties look sympa au lieu de se concentrer sur le véritable objectif de la CAO pour faire des modèles qui sont exacts.
Je vais laisser cette étape car si vous prenez le temps d’apprendre CAD les étapes du processus de conception du logiciel deviennent plus apparents. Si vous choisissez d’ignorer cette mesure en raison de l’incapacité d’exécuter le logiciel ou le manque d’intérêt, je recommande une méthode "gabarit en carton". Prendre le carton et découper des maquettes de chacune de vos pièces pour la mise en page, avant de couper votre matériel réel. Un bon exemple de cette méthode dans le webshow de revison3 appelé Systm situé ici http://revision3.com/systm/robots/
En fin de compte l’objectif de cette étape de conception est de réduire au minimum les erreurs avec votre expensive.materials.
Notes complémentaires :
* logiciel de CAO moderne peut attribuer des propriétés poids afin que vous sachiez combien votre bot devrait peser avant de construire
* Veiller à ce que vous avez correctement dimensionnée choses afin qu’ils s’emboîtent, par exemple un arbre 1/2" ne correspondra pas à travers un trou de 1/2 po. Pour l’usinage exact, vous avez affaire à des milliers de pouce (. 001").
