Étape 11 : Évaluation de mon robot
J’ai pris la décision de mettre la lame en rotation au milieu du robot avec 2 cales menant à elle. J’ai fait cela en raison des problèmes d’autres robots de rotation verticale ont eu avec les chocs latéraux sur leurs lames exposées. Lorsque une lame en rotation est touchée des dommages importants côté se faite non seulement à la lame, mais à l’ensemble du sous-système.
L’autre facteur important est l’effet gyroscopique. Lorsqu’une lame tourne il veut garder la masse du robot allant dans le même sens. Ceci est amplifié par le fait que la lame est large de centrée. En plaçant ma lame dans le centre de l’effet gyroscopique était minime.
La faille dans ma conception provenait les jupes qui conduisent dans mon coins. J’ai utilisé en polycarbonate léger au lieu d’acier à ressort. Dans le premier match a été endommagés ces jupes et je n’avais pas de remplacements. Cela a diminué ma capacité à obtenir sous concurrents rendu ma lame inutile.
Si je devais le faire encore une fois je soit remplacer les jupes en acier à ressorts ou enlever un coin tous ensemble et ont une lame exposée. Je crois que le risque d’avoir un coup fatal sur ma lame est digne d’être en mesure d’utiliser mon arme.
Je voudrais changer mes piles de l’ALS à NiCad pour gagner quelques livres supplémentaires et d’augmenter la taille de mon moteur d’arme. J’ai aussi utilisé. 5" l’aluminium pour les tailles et. 25" pour la base. J’ai réalisé que c’est exagéré de façon pour cette machine de taille et je pourrais perdre du poids plus à partir du système en optimisant.
Je suis toujours heureux avec le résultat de ce projet car il m’a interpellé dans beaucoup de façons. L’autre chose est que je suis fier de moi en est la construction robots contrairement à d’autres. Pour le meilleur ou le pire ma machine était différent et j’aime savoir que mon idée était nouveau dans le monde.
Profitez.
