Étape 4: Ajouter les Servo-moteurs et l’Arduino au circuit
L’étape suivante consiste à installer les moteurs servo.
Ici, j’ai pris 2 mâle/mâle Câble de pontage et insérées dans l’extrémité femelle de 2 câbles de pontage mâle/femelle. Ce doublé la longueur du câble, je l’ai fait parce que j’avais l’intention d’utiliser les servos dans un robot et voulait s’assurer que les câbles n’ont pas restreindre le bras du robot qu’il se déplaçait.
Après cela, j’ai eux inséré dans les connecteurs femelles du moteur servo (pour la masse et la puissance)
Ensuite, j’ai connecté le pouvoir et la terre câble de moteur d’asservissement dans les rails de puissance inférieure (voir le schéma pour une vue plus détaillée.) Du servo aller sur les rails de courant de fond comme ils seront alimentés par une batterie externe.
Après cela, j’ai prolongé la durée du 1 câble plus, inséré une extrémité dans le moteur servo' s signal broche et l’autre extrémité dans l’Arduino au numérique dans la broche 8.
J’ai répété ce processus avec les deux autres servos jusqu'à ce que je me levais le jeu illustré dans le diagramme ci-dessus. Après raccordement des servo-moteurs, j’ai utilisé deux câbles étendus pour raccorder la ligne d’alimentation 5v de l’Arduino et au sol de ligne pour le montage d’essai.