Étape 7: Programmation de l’Arduino - configurer les broches numériques de l’Arduino
L’Arduino est un microcontrôleur peu très flexible et ses broches numériques peuvent agir comme entrées ou sorties, donc nous avons besoin de lui dire ce que nous voulons les broches en, l’Etat travaille comme entrées ou sorties.
Copiez le code suivant attache l’emplacement du câble signal du moteur servo, stocké dans la variable outputPin, à l’objet de servo
void setup()
{
myservo.Attach(outputPin) ;
myservo2.Attach(outputPin2) ;
myservo3.Attach(outputPin3) ;
Ce code indique l’Arduino pour définir les États des broches à mode d’entrée
pinMode (leftPin, entrée) ;
pinMode (rightPin, entrée) ;
pinMode (leftPin2, entrée) ;
pinMode (rightPin2, entrée) ;
pinMode (leftPin3, entrée) ;
pinMode (rightPin3, entrée) ;
}
Maintenant que tout est mis en place, nous pouvons obtenir au cœur du programme, qui contrôle comment les servos se déplacent lorsque vous appuyez sur les boutons, qui est couvert dans l’étape suivante.
