Etape 2: Connectez le module relais + moteur
Branchement des fils pour le relais commute & moteur
moteur + ou--> Relais 1 comm broche
moteur - ou + -> Relais 2 comm broche
alimentation externe d’alimentation (9v) + -> Relais 1 non & non de relais 2
bloc d’alimentation externe (9v)--> Relais 1 NC & relais 2 NC
Module relais VCC -> 5v de l’arduino
Module relais GND -> arduino GND
Module relais IN1 -> arduino broche # 7
Module relais IN2 -> goupille d’arduino #13
Ce point est couvert dans l’Instructable précédente où nous avons connecté la batterie 9v pour le moteur à courant continu. Dans ce projet, nous allons utiliser les capteurs gauche et droite pour contrôler la direction du moteur.
Contrairement à la précédente Instructable, IN 1 est connecté à la broche numérique #7 IN 2 est toujours connecté à la broche numérique #13