Étape 1: Câblage de la maquette + capteurs à ultrasons
fil de branchement pour les capteurs à ultrasons :
Capteur à ultrasons 1 & 2 VCC -> 5v de l’arduino
Capteur à ultrasons 1 & 2 GND -> arduino GND
Capteur à ultrasons 1 (US1 droit) TRIG -> arduino 12
Capteur à ultrasons 1 (US1 droit) ECHO -> arduino 11
Capteur à ultrasons 2 (US2 gauche) TRIG -> arduino 9
Capteur à ultrasons 2 (US2 gauche) ECHO -> arduino 10
J’ai utilisé clips discontinues au lieu des fils de raccordement pour câbles optimisée. Cette étape est entièrement facultative et vous pouvez utiliser des fils de raccordement comme alternative.