Étape 3: Code !
Voici le lien vers le code.
Copiez-le et transférez-le sur votre planche.
N’oubliez pas d’inclure la ping nouvellebibliothèque. Cela vous permet de communiquer facilement avec plusieurs capteurs à ultrasons.
motricité :
0 est faible
1 est haute
moteur rotation (sens horaire)
digitalWrite (relais 1, 1) ;
digitalWrite (relais de 2, 0) ;
rotation moteur (sens inverse des aiguilles d’une montre)
digitalWrite (relais 1, 0) ;
digitalWrite (relais de 2, 1) ;
Motor(OFF) / /
digitalWrite (relais 1, 0) ;
digitalWrite (relais de 2, 0) ;
moteur (éteint)
digitalWrite (relais 1, 1) ;
digitalWrite (relais de 2, 1) ;