Commande oculaire Robot (2 / 3 étapes)

Etape 2: Construire le commutateur capacitif

Nous avons construit un commutateur afin que l’utilisateur peut activer ou désactiver le contrôle de Sphero avec un robinet lumineux. De cette façon, mais elle pourrait prévenir le Sphero de bouger si, par exemple, vouloir établir un contact visuel avec une personne.

Le commutateur utilise un microcontrôleur Teensy configuré pour agir comme un clavier USB en combinaison avec un capteur capacitif (le genre dans les écrans de smartphone tactile) pour devenir un interrupteur tactile fortune.

Tout d’abord, souder le fil et la résistance sur le trou de la dogtag.

Ensuite, insérez le Teensy dans le montage d’essai.

Connecter le Dogtag du montage de la maquette afin que le fil va à la broche 4 et la résistance va à broche 7. Vous pouvez consulter le diagramme ci-dessus pour un rappel de quelle goupille est qui.

Prochaine étape consiste à programmer la Teensy. Tout d’abord, installez le logiciel Arduino version 1.6.7. A ce jour, c’est la dernière version du logiciel qui fonctionne avec le Teensy 3.2. Exécuter le logiciel Arduino une fois et puis fermez-le. Maintenant, installez Teensyduino addons pour le logiciel Arduino. Vous en aurez besoin pour programmer le Teensy d’Arduino.

Branchez le Teensy à votre ordinateur via le port USB. Assurez-vous d’avoir les bonnes options sélectionnées pour votre Teensy sous le menu Outils (Voir l’image pour plus de détails). Tapez le code de cette Github essentiel dans l’IDE Arduino. Enfin, cliquez sur "Valider" (le bouton coche) et puis "Télécharger" (le bouton de la flèche). Appuyez sur le bouton de réinitialisation noir sur le Teensy lorsque vous êtes invité à le faire.

Vous avez terminé ! Vous pouvez tester l’interrupteur en appuyant dessus plusieurs fois. S’il est connecté, il faut taper la lettre « a » chaque fois que vous le faites.