COMMANDE manuelle / autonome ROBOT (à l’aide de la TECHNIQUE de FUSION de capteur) (11 / 12 étapes)

Étape 11 : essais...

Placer la mère et c’est des bébés à côté de la boîte et faire une série de tests sans roues.

Inutile de dire la DTMF est manquant, il est simplement traîner.

Selon le code que j’ai écrit:-

2 = avant

5 = vers l’arrière

4 = virage à gauche

6 = virage à droite

chiffres autres que 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 vont mettre le robot en mode autonome.

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