Étape 2: Arduino Code
Nous avons utilisé deux scripts Arduino, une pour l’Arduino connecté
l’IR capteurs et l’autre pour l’Arduino connecté au robot Zumo. Pour ce logiciel travailler, vous aurez besoin plusieurs bibliothèques Arduino, comme indiqué ci-dessous :
https://github.com/pololu/zumo-shield : Cette bibliothèque est nécessaire pour s’interfacer avec le bouclier de Zumo.
http://www.airspayce.com/mikem/Arduino/Radiohead/R... Cette bibliothèque est nécessaire pour envoyer et recevoir des données via les modules RF.
Une fois que les bibliothèques ont été téléchargés, ajoutez-les à l’IDE Arduino en ouvrant le menu « Sketch », sélectionnez « Inclure la bibliothèque », en cliquant sur "Ajouter. Bibliothèque de ZIP"et puis en ouvrant le fichier téléchargé. Fichiers ZIP.
Code pour capteur Arduino :
Nous avons utilisé le fichier Sensor_transmitter.ino
Code pour Zumo Arduino :
Nous avons utilisé le fichier Zumo_receiver.ino